手动代步轮椅康复辅具结构设计

　　这款手动轮椅的三维结构围绕日常室内通行、社区短距离出行以及康复期临时转运等场景搭建，整体采用管式承载框架配合大直径手驱轮、小直径万向前轮的经典布局，框架杆件以弯折圆管拼接形成连续受力路径，座面与靠背依托框架张设支撑，扶手、推把、脚踏等接触部位均设置红色包覆件，既区分操作区域也提升握持与倚靠的摩擦稳定性。

　　从受力逻辑来看，轮椅的主要载荷由两侧侧框承担，侧框在座面下方形成水平承托段，向后向上延伸构成靠背立柱，向前下方收束连接前轮支腿，后轮轴座布置在座面后侧偏下位置，使乘员重心落在两轮支撑区间内，兼顾推行时的抗后倾余量与手动摇轮时的发力便利性。大后轮采用细辐条搭配宽轮缘的结构，轮圈外侧预留手拨驱动环的安装空间，使用者可直接握持轮圈自行驱动；前轮为小尺寸万向脚轮，支腿处保留转向回转间隙，过门槛、转向避让家具时可灵活调整方向。

　　建模过程中需重点管控多处装配边界：后轮与侧框轴座的同轴度直接影响两轮转动阻力，两侧轮距需保证门框通行宽度同时避免侧翻；扶手高度在座面上方留出肘部支撑空间，靠背倾角贴合躯干倚靠姿态，脚踏板向前伸出并设置低位防倾支撑，防止乘员抬脚时整车前倾。管材衔接处采用圆滑过渡弯折，减少应力集中尖角，脚踏、扶手、推把等可拆卸或翻转部位预留铰接与限位结构，便于折叠收纳或陪护人员操作。

　　结构细节上，脚踏板前端延伸出防倾触地件，在坡道或急停工况下提供额外支撑；推把位于靠背顶部后上方，符合陪护人员站立推行的施力高度；座面与靠背的软包覆区域在模型中以独立面片表达，可后续替换织物、软垫等材质。该套结构完整还原了手动轮椅从框架承载、轮系行走、人体支撑到安全防护的各部分关联，可为康复辅具改型、代步器械结构校核以及人机工程布局验证提供直观的三维参照。