开源V槽直线导轨及配套传动组件设计

　　这套线性传动组件覆盖了桌面级自动化设备、小型数控加工装置、DIY运动平台搭建中最常用的直线运动与动力传递需求，其中V槽直线导轨分20系列与40系列两个规格段，20系列包含20x20、20x40、20x60、20x80四种截面尺寸，40系列包含40x40、40x80两种截面，搭配的C型梁可直接与同截面导轨拼接组合，无需额外加工转接面，OpenRail配套车轮可直接卡入V槽完成装配，既可以作为龙门结构的行走轮使用，也能在折叠式组件、伸缩机构中作为滚动支撑，降低滑动摩擦阻力。传动部分配套了滚珠轴承、GT2与GT3正时皮带轮，包含14T、20T、30T三种齿数规格，搭配光面惰轮可完成不同轴距的动力传递布局，配套的支架类零件覆盖了铸造角支架、

　　90度角支架、立方体角支架、端盖、内隐藏角支架、L型支架等多种连接形式，可满足正交拼接、隐藏式安装、端面封盖等不同装配需求，适配Nema17、Nema23规格的步进电机安装，配套的限位开关可直接固定在导轨预设槽位内，无需额外打孔。紧固件部分包含螺杆螺母、螺母板、联轴器、锁环、尼龙插入螺母、三通螺母等标准连接元件，同时配套了电机板、连接板、龙门板等结构连接板，螺钉覆盖薄型螺钉、按钮头螺钉、内六角螺钉、自攻螺钉等常用规格，垫片类包含铝垫片、偏心垫片、尼龙垫片、垫圈、精密垫片，可满足不同预紧力、不同安装间隙的调整需求。组件内还包含2路、3路、4路、60度、90度、90度隐藏、120度三通、135角三通、四通螺母等连接件，

　　可完成多方向的框架拼接，配套的C梁线性致动器、迷你V线性致动器、皮带与小齿轮执行器、皮带驱动执行器、车轮套件、Leadscrew线性执行器可直接组合成单轴、多轴运动平台，所有零件的安装孔位、槽口尺寸均做了适配性匹配，装配时无需二次加工即可完成定位，导轨的V槽工作面做了适配滚轮的弧度设计，滚动过程中可自动补偿少量安装平行度误差，降低现场装配的调试难度，适合开源硬件项目、小型自动化设备开发、教学实验平台搭建等场景使用，整套组件的零件拆分逻辑遵循模块化设计思路，不同功能模块可单独拆分替换，也可根据实际需求组合搭配，满足不同负载、不同行程的直线运动方案搭建需求。