百公斤级带框式自主移动轮式载具

　　这款轮式移动载具的框架采用双框对置的铝型材拼接结构，核心设计目标是实现100kg级的有效载荷承载，适配车间内单板计算机搭载的自主移动作业需求。从结构选型来看，框架主体摒弃了原有小截面铝型材方案，改用更大截面的挤压铝型材作为主承力梁，主要是为了匹配垂直方向安装尺寸更大的单板计算机布置需求，避免上层安装空间与行走驱动组件产生干涉。

　　在实际应用场景中，这类载具可覆盖电子制造车间的物料周转、实验室测试设备的移动搭载、小型仓储场景的货位转运等需求，区别于传统潜伏式AGV，上层开放式框架结构可直接搭载定制化的载物台、机械臂安装座或者检测设备支架，无需额外做转接结构设计。行走部分采用四轮布局，其中两个驱动轮搭配两个万向从动轮，轮体选用高弹性聚氨酯材质，在车间环氧地坪、PVC地面行走时可降低震动传导，保证上层搭载的精密设备运行稳定性。

　　设计过程中，框架的型材拼接处采用标准角件连接，所有安装孔位均沿用铝型材通用槽口标准，方便后期根据搭载需求调整横梁位置，无需重新加工主体框架。驱动轮的安装座采用独立模块化设计，通过螺栓直接固定在框架底部的型材槽内，维护时可单独拆卸轮组组件，无需拆解整个底盘框架。万向轮的安装高度与驱动轮保持一致，保证底盘框架的水平度，避免因轮组高度差导致框架受力不均，长时间重载运行出现型材变形。

　　从安装边界来看，框架整体为矩形结构，上层安装面的型材槽口预留了充足的固定点位，可适配不同尺寸的上层设备安装，底部轮组的突出量控制在框架外轮廓以内，避免行走过程中轮组与周边货架、设备发生刮碰。驱动模块的走线全部隐藏在铝型材的槽口内部，通过线槽盖板做防护，避免行走过程中线缆被剐蹭拉扯，同时也让整体外观更整洁。

　　结构强度校核阶段，重点针对框架中部的承载区域做了受力仿真，在100kg均布载荷下，型材的最大变形量控制在允许范围内，不会出现上层设备倾斜的问题。驱动轮的轮轴选用高强度合金钢材质，配合深沟球轴承支撑，保证长时间重载运行下的转动顺畅性，不会出现卡滞问题。框架的边角处做了倒角处理，避免安装维护过程中尖锐边角划伤操作人员。

　　这类载具的设计思路核心是模块化与通用性，所有标准件均选用市面通用规格，后期维护更换配件无需定制加工，可大幅降低运维成本。相比一体化焊接的底盘结构，铝型材拼接的框架可根据实际使用需求快速调整长宽尺寸，适配不同的应用场景，比如在窄通道作业场景下，可通过缩短横梁长度缩小整体宽度，提升通道通过性。

　　在实际落地使用时，可在框架上层加装防撞条、激光雷达安装支架、声光警示组件等配套部件，所有加装部件均可通过型材槽口直接固定，无需在框架上额外钻孔焊接，大幅降低二次改造的工作量。轮组的离地间隙经过优化，可顺畅通过车间内常见的地面接缝、小型坡度，不会出现卡底问题。驱动电机的安装位置做了下沉设计，进一步降低底盘整体重心，提升重载行走时的稳定性，避免急停急转时出现侧翻风险。