质心位置

Stewart平台的运动，俯仰-滚转-偏航，取决于质心的定位。在我看来，在MGAAMA的情况下，旋转中心必须服从于平台必须连接的舱口位置。因此，在接近激光三角测量时，必须确定属于舱口平面的旋转中心。MGAAMA平台必须复制该方向，然后平移自己的O形圈平面，通过快速闭合将其拧紧在舱口平面上。因此，为了确定柔性地板的延伸和压缩，有必要将旋转中心定位在O形环平面上。在已公布的图像中，橙色的目标环位于P-R-Y的15°移动极限处