手动折叠式康复代步轮椅结构设计

　　这款手动轮椅的三维结构围绕日常室内通行、社区短距离出行以及临床康复陪护场景搭建，核心用途是为行动不便人群提供稳定的坐姿承载与自主推行支撑，同时兼顾陪护人员从后方操控推行的使用需求。结构设计阶段优先把控整车的通行边界与乘坐空间匹配关系，两侧大直径手轮采用对称布局，轮圈外侧预留使用者手部直接拨动的操作空间，轮体红色辐条采用多根径向支撑构型，在控制轮体自重的前提下保证轮圈受径向载荷时的形变量处于合理区间，黑色实心轮胎无需充气，规避了户外碎石路面扎胎漏气的维护问题，适配小区步道、医院走廊、居家门槛等多种通行路面。

　　车架主体采用圆管弯折拼接的框架构型，银色金属管材的排布兼顾承重与轻量化需求，两侧竖向立管承接扶手与靠背的安装载荷，下部横向管梁连接左右侧架，形成稳定的底部承载基座，座面采用硬质平板搭配柔性铺垫的组合形式，既保证长期乘坐的支撑刚性，也能缓冲路面传递的小幅振动。靠背与扶手的高度设定贴合普通成年人坐姿的人体工学尺寸，扶手横向布置方便使用者落座、起身时撑扶借力，靠背竖向支撑为腰背部提供倚靠约束，避免乘坐过程中身体侧倾。

　　前部转向小轮通过竖向叉架与车架前伸支腿连接，小轮的回转中心预留足够转向间隙，保证小角度转弯时轮体不会与车架管件发生运动干涉，前方脚踏板采用倾斜平板构型，通过可调支杆与车架前侧连接，踏板表面做防滑处理，承载使用者小腿与足部的重量，踏板的伸出长度避开前轮转向的运动包络，即使在最小转弯半径下也不会出现磕碰卡滞。整车的宽度尺寸严格参照常规民用门洞、电梯轿厢的通行宽度设定，两侧手轮的最外端边界控制在常规入户门宽度以内，无需额外拆卸部件即可顺利通过居家房门、医院病房门与无障碍通道。

　　框架的交叉支撑位置预留了折叠铰接的安装点位，非使用状态下可将两侧架向中间收拢，大幅缩小横向占用空间，方便放入家用轿车后备箱或者居家墙角存放。各管架的连接节点均做了圆角过渡处理，避免突出锐边磕碰使用者，后轮的安装轴位与车架重心位置经过匹配，空载与载人状态下整车的重心都落在四轮支撑的区域范围内，推行过程中不会出现后倾或者前翘的失稳风险，手轮旁配套的制动拨片可在驻停时直接锁止后轮转动，保证坡道停留、上下人时的整车固定。