两足机器人最终详细设计

Albert Go和Delin Zeng受Cassie机器人的启发设计了一款两足机器人。我们的机器人有一些共同的小品质，但总体上大不相同。机器人的腿采用五杆联动机构，以避免电机直接位于膝关节处。在脚踝处放置了一个电机，看看我们是否可以教机器人将脚踝作为行走的起点。在制造和组装机器人后，我们将尝试使用强化学习来教机器人如何行走