小型手扶式单履带花园耕耘作业设备

　　这款手扶式单履带耕耘设备，主要面向家庭庭院、小型菜园、花卉种植圃等小面积地块的土壤作业场景，适配丘陵零散地块、大棚边角区域等大型农机无法进入的作业空间，可完成浅耕翻土、垄间除草、开沟起垄等多项农事作业，替代传统人力锄具降低劳作强度。整机采用手扶操控布局，操作扶手设置在设备后侧方，扶手角度适配成年人站立操作的握持高度，操控件集成在扶手端部，作业时人员可跟随设备行进方向灵活调整走向，单履带行走结构的接地比压远低于轮式结构，在松软湿润的园土上行走不易陷车，也不会过度压实作业区域的土壤，避免破坏土壤团粒结构影响作物根系生长。动力单元布置在整机中上部，采用立式单缸动力结构，动力输出通过齿轮减速箱传递至履带驱动轮与前端作业刀具，

　　传动路径短且结构紧凑，减速箱壳体同时作为整机的主承载机架，减少额外的结构件重量，整机重心落在履带接地段的中心位置，作业时不会出现前倾或后翘的失稳情况。前端作业刀具采用快装接口设计，可根据不同作业需求更换耕刀、开沟犁、除草铲等不同属具，更换时仅需插拔固定销即可完成，无需拆解额外的传动连接件。油箱布置在扶手前端的上方位置，加注口朝向操作人员一侧，日常补加燃油时无需俯身到设备下方操作，油箱容量可支持连续两小时以上的满负荷作业，满足小面积地块单次作业的续航需求。整机外形宽度控制在四十厘米级别，可顺利通过宽度半米以内的园间步道，运输时可直接放入普通家用车辆的后备箱，无需额外的拖运设备。设备外侧的旋转部件均设置有防护挡板，

　　避免作业时飞溅的土块打到操作人员，排气口朝向设备侧方，不会直吹地面扬起大量浮尘影响作业视线。设计阶段针对小地块作业的转向需求做了结构优化，单履带配合尾部的支撑滑掌，转向时仅需下压扶手让前端刀具轻微抬离地面，即可通过人力推动完成小半径转向，甚至可以在原地完成掉头操作，完全适配小地块的作业空间限制。刀具的作业深度可通过尾部的调节限位杆调整，调整范围覆盖表层除草到十五厘米深度的浅耕需求，可根据不同作物的种植要求灵活设置耕深，避免过度翻耕将深层生土翻到表层影响种植效果。