Hbot结构直线传动运动执行机构设计

　　该结构属于CoreXY类运动构型的衍生设计，核心采用同步带传动实现平面内双轴联动，在小尺寸平面加工、桌面级增材制造、轻型点位作业场景中应用广泛，相比传统十字滑台结构，其将驱动端固定在框架边角位置，大幅降低运动部件的负载惯量，高速往复运动时的整机振动控制表现更优。框架主体采用30x30规格工业铝型材拼接，型材槽口直接作为直线导轨的安装基准，装配时无需额外加工大面积安装平面，依靠型材自身的形位公差即可保证导轨平行度要求，降低了零件加工成本与装配调校难度。直线导向部分采用标准MGN12微型直线导轨，X轴导轨直接固定在铝型材框架的上下横梁内侧，Y轴导向集成在跨接横梁上，运动滑台搭载作业执行端，可覆盖框架内部的全部矩形作业区域，

　　安装时需注意导轨拼接处的接缝错位量控制在0.02mm以内，避免滑座经过接缝时出现卡顿影响运动精度。传动路径采用单根同步带绕经四个边角的带轮，两端分别连接两个固定在框架边角的驱动轮，通过两个驱动轮的差速转动实现滑台的X、Y方向复合运动，带轮安装座采用悬臂式固定在铝型材端面上，安装时需调整带轮的轴向位置，保证同步带在整个行程内不出现偏磨掉屑的问题，同步带张紧力调整至按压带边挠度为带长百分之一即可，过紧会增大驱动阻力与轴承受力，过松则会反向间隙增大影响定位精度。框架四个边角设置有防撞缓冲块，采用硬质橡胶材质，可在运动超限的时候吸收冲击能量，避免硬碰撞导致的导轨变形或者同步带跳齿。滑台部分采用分体式压板结构夹紧同步带，

　　装配时可通过调整压板的锁紧位置消除同步带安装带来的初始位置偏差，滑台表面预留有标准执行件安装孔位，可根据不同作业需求搭载喷头、画笔、轻型主轴等不同执行末端，适配不同的桌面级作业需求。整机的安装边界需预留出驱动电机、带轮的外伸空间，底部支撑脚可调整高度，保证框架整体处于水平状态，避免导轨受侧向倾覆力影响使用寿命。