自动驾驶B型侦察探测无人轮式运载平台

　　该轮式无人移动平台主要面向封闭园区巡检、厂区周界侦察、户外短途物资转运场景设计，可搭载多类环境探测传感器完成预设路径的自主巡航作业，替代人工进入存在安全隐患的区域完成数据采集、物资配送任务。整机采用六轮承载布局，单侧三组轮系沿底盘纵向排布，相比四轮结构拥有更强的越障能力与地面适应性，在铺装路面、轻度非铺装碎石路面均能保持稳定行驶姿态，底盘离地间隙经过针对性校核，可顺利越过常见的路缘石、厂区减速带等障碍，不会出现底盘托底卡滞的问题。上部舱体采用分层式结构设计，下层为动力与控制模块安装腔，预留了标准安装螺孔位，可根据实际使用需求更换不同容量的动力电池组、加装边缘计算控制单元，舱体侧面设置快拆式检修盖板，

　　无需整体拆解外壳即可完成内部模块的维护更换；上层为设备搭载舱，顶部预留了通用传感器安装基座，可适配激光雷达、全景摄像头、气体检测模块等不同作业载荷，基座周边做了密封止口设计，可满足户外雨天作业的防护要求。舱体外观采用圆弧过渡造型，既可以降低行驶过程中的风阻，也能避免尖锐棱角在人员密集园区作业时发生磕碰伤害，侧面设置的内嵌式提手方便短距离人工移位调整。整机轮距与轴距参数经过反复校核，在保证舱内安装空间充足的前提下，将整体转弯半径控制在较小范围，可在狭窄的厂区通道、楼宇间步道完成转向掉头动作，适配更多狭小空间的作业需求。轮系采用集成式轮毂驱动结构，省去了传统的传动半轴、差速器等部件，既降低了底盘自重，也减少了传动环节的动力损耗，

　　同时每个驱动轮可独立控制转速，通过差速转向实现更小的转弯半径，甚至可完成原地转向动作，进一步提升狭小空间内的机动能力。舱体顶部的探测设备安装位做了减震处理，可过滤行驶过程中路面颠簸带来的振动，保证搭载的光学、雷达类探测设备采集数据的稳定性，不会因振动出现画面模糊、点云偏移的问题。整机供电回路做了分路设计，动力系统与搭载的探测设备分别独立供电，避免动力单元启停时的电压波动影响精密探测设备的正常运行，同时预留了外接供电接口，可在固定点位停靠时为搭载设备持续供电，满足长时间定点监测的使用需求。