校园竞赛用履带式迷你冰球竞技机器人

　　这款履带式竞技移动平台，最初的设计定位是面向校园科技活动、青少年工程实践赛事的实操载体，核心适配简化规则的迷你冰球对抗场景，区别于工业级重载履带设备，它的设计全程围绕轻量化、易加工、抗碰撞的竞技需求展开。从结构布局来看，整机采用对称式楔形车体设计，前端的两个斜向延展结构是冰球的控拨边界，中间的圆形凸起构件为击球执行端的安装位，两侧履带完全包覆于车体侧边，既能够在对抗中保护内部传动构件，也能降低侧方碰撞带来的结构形变风险。行走部分采用成熟的履带传动方案，搭配适配小扭矩输出的齿轮箱组，履带的接地长度经过反复调校，在平整的室内竞技场地表面可以实现零半径转向，移动过程中不会出现侧滑偏移，能够快速完成卡位、追球、避让对抗的动作需求。

　　材料选型上，车体主承力板选用6mm厚度的中密度纤维板，兼顾加工便捷性与结构刚性，非承力的装饰与导向构件采用3mm厚度的聚苯乙烯板材，在控制整机重量的同时，能够承受对抗过程中的常规碰撞冲击，不会出现脆性碎裂的问题。安装边界方面，车体上预留的齿轮箱安装孔位适配迭代后的齿轮箱安装尺寸，旧版本齿轮箱也可通过转接板完成适配，履带张紧结构集成在车体侧板内侧，不需要额外拆解外板即可完成张紧度调节，日常维护的拆装效率较高。实际应用场景中，除了既定的冰球竞技赛事使用，该结构也可作为小型移动机器人的通用底盘，拓展搭载传感器、小型机械臂后，可完成室内巡检、物料搬运等轻量化作业任务，车体上的预制安装孔位预留了充足的拓展空间，不需要二次打孔破坏主承力板结构。

　　设计过程中特意将所有外露的紧固件都做了沉头处理，避免对抗过程中紧固件刮蹭场地或者勾挂对方车体构件，前端的两个楔形端头加装了耐磨缓冲块，长时间与场地边缘、其他对抗车体碰撞也不会出现端部磨损开裂的问题。传动系统的布局完全居中，整机重心落在履带接地段的几何中心位置，急停、急转向时不会出现翘头或者侧翻的情况，3.4公斤的整机重量既保证了对抗时的卡位稳定性，也不会因为过重导致传动负载过大、电池续航缩短的问题。