Kjell V2四旋翼机

四旋翼机的设计，命名为Kjell V2。目的是改进以前的模型。*提高了模块性*减轻了重量*更便宜*更容易构建*组件的精确记账----------------------------------------------------------------------参考了一个相关项目（我个人资料中的GitHub链接），它专注于动力学和控制方面-提供了一个软件，可以通过设置物理参数来“测试”模型注意：我想强调的是，我没有对所有零件进行建模，尤其是电子零件，由于其高度细节和可用性，它们是从各种来源进口的。如果阅读引用的GitHub上的报告，我很清楚哪些部分是由我建模的