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四元数关节
Kim等人在2018年的论文中提出的四元数关节结构的工作表示：https://ieeexplore.ieee.org/document/8594301SolidWorks看起来多自由度并联机构存在处理和过度定义问题，但实际上该系统是灵活的
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- 模型大小 ：未知
- 消 耗 ：5莫西点
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