多度机械臂1-6+DOF

这个机械臂是我开发的，主要是为了便宜，任何人都可以免费使用。我希望它易于打印和组装。组装：您可以打印多个接头，并根据需要进行组装。为了将零件拧在一起，最好使用20毫米的木螺钉（为了简单起见，没有使用黄铜插件）。使用的电机都是带金属齿轮的标准伺服电机，市场上大多数标准电机都应该非常适合。组装时，必须将轴承的底部向下推到电机上。使用的轴承来自英格斯：https://www.igus.com/根据图片中的ingus二维草图，可以在Solidworks文件中找到它们的尺寸：d1=21.5d2=28.5d3=34b1=17b2=3