多角度机械臂1-6+ DOF

这个机械臂是我开发的，主要是为了价格便宜并且可以免费提供给任何人。我希望它易于打印和组装。组装：您可以打印多个接头并根据您的需要组装它们为了将各个部件拧在一起，首选20mm木螺钉（为了简单起见没有使用黄铜嵌件）。使用的电机都是带金属齿轮的标准伺服电机，市场上大多数标准电机都应该完美配合。组装时轴承的底部必须被推到电机上，使用的轴承来自Ingus： https：//www.igus.com/ 它们的尺寸可以根据图片中的ingus 2d草图在Solidworks文件中找到：d1 = 21.5d2 = 28.5d3 = 34b1 = 17b2 = 3