美国国家航空航天局机器人组装和装配（自由飞行漫游车型）

远程控制机器人用于装载、移动，通过添加通用连接，可以根据环境条件和空间环境的粗糙度添加焊接、切割和装配工具。在负温度下用耐冲击金属轮运输和装载火星定居点，并能够自己更换金属轮，以及在所有四个方向和崎岖不平的道路上移动的能力。从该载体的能力来看，可以考虑以下特征1-直接从机场和接口安装地点装卸的可能性2-在火星、月球的石头障碍物和斜坡上移动3-使用可更换的钛金属轮。由于火星和月球大气中的冰点温度为70至100度，橡胶材料和一些金属不能使用，由于锋利岩石的力量和撞击，耐力号探测器中使用了这种材料。轮子断裂的原因是移动受限。4-在运输和装载过程中，可以使用连接到重型主桅杆的面板为太阳能电池充电，该面板可以扩展到大面积的太阳能电池，以满足移动和定位系统的需要。5-在安装地点装载和卸载胶囊沉降物的快速可靠的连接机制。6-由于在冷冻温度下能够通过防冻油、泵和电机传输电力，因此使用液压动力