双轮式航空起落架支撑行走结构

　　该双轮式起落架结构主要应用于轻型固定翼飞行器的起降支撑场景，在飞行器地面滑行、起飞滑跑、着陆接地阶段承担整机载荷传递与缓冲功能，同时兼顾地面滑行阶段的方向调整适配需求。从结构功能来看，该起落架采用并列双轮布局，相比单轮结构可有效降低单个轮胎的接地压强，适配硬度较低的铺装跑道甚至简易硬化起降场地，减少轮胎在大载荷下的形变量，提升复杂地面条件下的起降适应性。摇臂式的支撑臂结构采用一体化铸锻结合的构型设计，主承力臂上预留的三处安装孔位分别对应机身主连接点、缓冲作动筒连接点与转向拉杆连接点，安装时需保证三个孔位的同轴度公差控制在0.05mm以内，避免装配后出现应力集中导致的结构疲劳问题。双轮的轮轴采用同轴贯通设计，

　　轮组内部集成了滚动轴承与密封结构，可承受径向载荷的同时，抵消滑行阶段产生的部分轴向冲击力，轮缘的限位凸台可避免轮胎在大侧风滑行工况下出现脱圈风险。设计阶段优先考虑了载荷传递路径的合理性，机身传递的垂直载荷首先通过主安装座传递到摇臂结构，再通过摇臂的杠杆效应分散到两个轮组上，侧向载荷则通过支撑臂侧面的加强筋结构传递到轮轴，再均匀分配到两个轮胎接地面，避免单侧轮组承受过大侧向力导致爆胎。从安装边界来看，该起落架收起状态下的整体轮廓需适配机身下部的起落架舱容，轮组最大外径与支撑臂的最大摆角需匹配舱门的开合轨迹，避免收放过程中出现结构干涉；主安装座的贴合面采用平面加工设计，装配时需加装密封垫片，避免雨水、跑道杂物进入机身内部结构。

　　摇臂上的方形镂空结构并非减重设计，而是预留的缓冲阻尼模块安装位，可根据飞行器的最大起飞重量适配不同阻尼系数的缓冲器，无需对主支撑结构进行二次修改即可覆盖1.2t到2t级别的轻型飞行器起降需求。轮组的轮胎采用低压充气构型，胎面的圆弧过渡设计可在接地时逐步增大接触面积，降低着陆瞬间的冲击峰值，配合摇臂结构的摆动行程，可将着陆瞬间的冲击载荷衰减60%以上，减少传递到机身结构的振动量级，提升机载设备的工作稳定性。转向连接点位于摇臂前端，与转向拉杆连接后可实现左右最大35度的偏转角度，满足地面滑行阶段的最小转弯半径要求，连接点处采用自润滑衬套设计，可减少日常维护的润滑频次，适应野外起降场地的维护条件。结构上的所有加强筋均沿载荷传递方向布置，

　　在保证结构强度的前提下尽可能降低整体重量，主承力部位的壁厚根据有限元仿真结果做了梯度优化，高应力区域壁厚比非承力区域厚40%，避免不必要的重量冗余。轮轴两端的锁紧结构采用开槽螺母配合开口销的防松设计，可在长期振动工况下避免锁紧螺母松动，保证轮组的连接可靠性，该结构经过多轮落震仿真验证，在最大下沉率2.5m/s的着陆工况下，结构应力仍处于材料许用应力范围内，无塑性变形风险。