FPV穿越机Nebula Pro Nano摄像模组结构

　　做穿越机装机快七年，经手的摄像模组少说也有三四十款，Nebula Pro Nano这类小尺寸模组刚拿到手的时候，最先要核对的就是安装位的匹配度——毕竟FPV机架的机头空间从来都是寸土寸金，差1mm都可能塞不进碳板夹层，或者和图传天线、飞控接线产生干涉。这款模组的主体分为镜头段、主控板段和后端接线段三个部分，镜头段做了带防滑齿的调焦环设计，实际装机的时候不用额外套调焦扳手，用指尖就能拧动调整焦距，齿距做的是0.5mm的细齿，调焦的时候阻尼均匀，不会出现跑焦或者拧不动的情况，调完之后只要在齿缝点一小滴螺丝胶就能固定，飞行中的高频振动也不会让焦距偏移。主控板段是贴装在镜头后侧的黑色PCB，板边做了0.2mm的圆角处理，不会刮伤机架上贴的泡棉减震垫，板上的核心元件都做了局部点胶加固，应对穿越机炸机时的瞬时冲击能减少元件脱焊的概率，毕竟FPV飞行时炸机的冲击加速度经常能到几十个G，很多廉价模组就是没做元件加固，炸一次就出现成像花屏的问题。后端的接线座是卧式贴片设计，出线方向和镜头光轴平行，不会像立式插座那样在机头上方凸出来一块，既减少了飞行时的风阻，也能避免接线被螺旋桨的气流吹得晃动干扰镜头成像。实际安装的时候，这款模组的固定孔位是适配20mm20mm的标准安装孔距，和市面上绝大多数三寸、两寸半的牙签机、花飞机架的机头安装位直接匹配，不需要额外打印转接件，固定的时候用M24的内六角螺丝就行，注意不要拧太紧，不然会把PCB压变形，

　　最好在螺丝和板之间垫一层1mm厚的硅胶减震圈，能过滤掉电机转动带来的高频振动，避免录像出现果冻效应。从成像适配的角度来说，这款模组的镜头视场角做的是150度的广角，既不会因为视场角太广出现边缘严重畸变，也不会因为视角太窄丢失飞行时的周边视野，调焦的时候可以把镜头对准3米外的楼宇轮廓，拧到边缘线条最清晰的时候锁死就行，不用追求无限远合焦，毕竟FPV飞行时的有效观察距离基本都在50米以内，近景清晰比远景锐度更重要。做三维建模的时候，要特别注意镜头前端的突出长度，很多装机的玩家会给镜头装保护镜片，这时候要预留出0.8mm的保护镜片安装厚度，不然保护盖会顶到镜头前组，导致调焦环被卡住转不动。另外模组侧面的散热面要和机架的碳板之间留0.

　　3mm的间隙，不要直接贴在碳板上，长时间大码率录像的时候主控芯片会发热，留一点空气间隙能辅助散热，避免高温导致录像降帧或者出现过热保护。接线的时候要注意排线的弯折半径不要小于5mm，很多人装机的时候为了省空间把排线折成死弯，飞几次就会出现排线内部线芯断裂，导致图传信号时断时续，最好在排线外面套一层3mm的热缩管做防护，既能固定走线方向，也能减少炸机时排线被碳板棱角割破的风险。从结构设计的思路来看，这款模组把所有的外接接口都集中在后端的同一侧，装机的时候走线可以全部顺着机头往后走，不会出现多方向走线干扰其他设备安装的问题，整体的重量控制在7g左右，对于小尺寸穿越机来说，机头的重量每轻1g，飞行时的重心调整就更灵活，做翻滚、

　　破S这些机动动作的时候响应速度也会更快。建模的时候还要注意调焦环的转动行程，整个调焦环的有效转动角度大概是120度，建模的时候不要把齿圈做满整圈，要留出限位的位置，不然实际装配的时候调焦环会360度空转，没法固定焦距。另外模组底部的定位凸台高度是0.6mm，刚好能卡进20mm孔距机架的安装定位槽里，装机的时候不用反复对准孔位，凸台卡进去之后螺丝孔自然就对齐了，能省不少装机的时间。实际户外飞行测试的时候，这款模组的低光成像表现比同尺寸的其他款要好，因为镜头的通光孔径做的更大，傍晚光线不足的时候也能看清前方的障碍物，不会出现画面全是噪点没法飞的情况，结构上镜头和主控板之间做了隔光处理，不会出现主控板上的指示灯漏光到镜头里，导致画面边角出现光晕的问题。很多新手建模的时候容易忽略接线座的引脚长度，实际引脚突出PCB板的高度是1.2mm，建模的时候如果把安装面和PCB板做的完全齐平，装的时候引脚会顶到碳板，导致模组装不平，出现镜头上仰或者下倾的情况，飞的时候画面就不是水平的，还要额外调遥控器里的摄像头角度补偿。