模块化全地形月面移动探测运载平台

　　这款月面移动平台的设计核心围绕月表复杂地形的通行适配性展开，区别于传统固定构型月球车的功能局限，采用模块化拼接思路，可根据不同探测任务需求快速更换搭载模块，既可以承载科研探测仪器完成月表地质勘探、环境数据采集任务，也可作为月面基地短途通勤、物资转运的移动载体，适配月面低重力、高真空、大温差的极端作业环境。行走机构采用独立摇臂式悬架设计，每个车轮都具备独立的摆动行程，能够在起伏落差较大的月壤、陨石坑边缘、碎石分布区域保持车身平稳，避免单轮悬空导致的牵引力丧失，轮体采用窄幅大直径结构，降低对月壤表层的压强，减少松软月面下的沉陷风险，同时轮组的铰接点预留了密封防护结构，可阻挡月壤粉尘进入铰接转动副，降低长期作业下的磨损概率。

　　车身主体采用框架式镂空结构，在保证结构刚度的前提下尽可能降低整体自重，适配航天发射的载荷重量限制，上层的顶棚框架采用分块式平板拼接，既可以作为太阳能电池片的安装基底，也能在月面作业时遮挡垂直入射的太阳辐射，降低舱内设备的温控负荷，车身侧围设置格栅式防护结构，可阻挡行驶过程中飞溅的月壤颗粒撞击车载设备，同时不会过多增加车身重量。车身中部的搭载区域采用标准化接口设计，预留了通用的机械安装点位与电气连接触点，可根据任务需求快速更换乘员座椅、科研载荷柜、物资储运箱等不同模块，无需对车身主体结构进行改造即可实现功能切换，大幅提升平台的任务适配性。前部的驾驶区域采用开放式操控布局，视野无遮挡，便于操作人员在近距离行驶时观察周边地形，

　　操控机构的布局符合人机工程学要求，在穿着舱外航天服的状态下也可完成操控动作。车尾设置的外置天线支架可根据通讯需求调整角度，保证月面行驶过程中与轨道器、月面基地的通讯链路稳定。从安装边界来看，整车的轮距与轴距参数适配现有月面着陆器的载荷舱尺寸，可在收拢部分悬架结构后整体装入着陆器载荷舱，无需拆分运输，到达月面后可快速展开进入作业状态，车身各模块的连接点均采用快拆式设计，在出现局部部件损坏时，可由航天员在舱外快速更换备件，降低维护难度。设计过程中充分考虑了3D打印工艺的成型特性，大部分结构件采用一体化成型设计，减少装配环节的紧固件使用量，既降低结构重量，也减少了在发射振动环境下紧固件松脱的风险，

　　原型阶段的结构验证重点围绕摇臂悬架的行程极限、车身框架的刚度、轮组的牵引性能展开，通过调整摇臂的铰接点位置，优化不同地形下的车轮接地压力分布，保证在25度侧倾坡、30度爬坡工况下车身不会发生倾覆，同时轮组的驱动扭矩预留足够余量，可在月壤坡度较大的区域稳定行驶。车身的整体重心控制在轮组支撑面的中心偏下位置，进一步提升行驶稳定性，避免越障过程中发生重心偏移导致的侧翻，所有外露的结构边缘均做圆角处理，避免在舱外操作时划破航天服面料，也减少应力集中导致的结构断裂风险。