可回收垂直起降运载火箭着陆支撑结构

　　这套三维结构围绕垂直回收运载器的地面着陆工况展开，主体采用细长圆柱箭体布局，顶部设置锥形整流罩段，底部布置四组向外伸展的着陆支腿，支腿末端形成稳定支撑多边形，适配一子级返回段的软着陆承载需求。箭体轴线方向保持大长径比，柱身段为主要储箱与仪器舱安装空间，锥段用于收拢顶部载荷轮廓，降低上升段气动阻力；底部支腿从箭体下侧外壁铰接伸出，斜向撑杆交汇于近发动机喷口区域，收拢状态下可贴附箭体侧壁，发射与上升阶段不额外侵占径向包络，着陆前向下翻转展开，撑杆跨距大于箭体直径，能够把着陆冲击载荷分散到四个接地点，避免箭体直接触地倾覆。喷口区域在支腿围合的中心位置预留完整安装边界，多台发动机排布不受支腿干涉，支腿铰接座固定在箭体承力壳段，

　　冲击载荷可直接传入主承力结构，而非作用在薄皮储箱壁板上。结构设计时优先考虑回收着陆的稳定性：支腿展开后形成外张支撑面，接地点远离箭体轴线，抗侧翻能力随支撑跨距增大而提升；斜撑杆采用压杆受力路径，着陆瞬间的竖向冲击通过撑杆分解为轴向压力与铰接座局部载荷，便于在铰接位置布置缓冲吸能构件。箭体柱面与锥段采用回转体特征建模，壁厚、舱段分界、支腿安装座位置均可参数化调整，方便匹配不同直径、不同高度的回收箭体方案；支腿组件单独拆分为铰接座、主撑杆、足垫等子零件，装配关系清晰，后续可直接在铰接轴处添加转动副，模拟支腿收拢与展开的运动干涉检查。外形边界方面，竖直状态下箭体总高远大于支腿展开宽度，仓储与运输时支腿收拢后径向尺寸仅略大于箭体直径，

　　能够适配现有火箭总装厂房的转运通道；展开状态下支腿足垫构成的支撑范围覆盖箭底周边，地面停放时不需要额外工装托举即可直立静置，适合回收场坪着陆、静态展示、结构教学演示等场景。建模过程中对箭底密集区域做了空间校核：支腿收拢路径贴近喷口外壁但保留安全间隙，展开后撑杆不会遮挡喷流轴向通道，避免发动机点火时热流直接冲刷杆件；铰接座高度选取在箭体底端向上一段距离，使支腿展开角度兼顾支撑跨距与杆件长度，过长撑杆会增加无效重量，过短则支撑面不足、着陆稳定性下降。锥段与柱身衔接位置采用平滑过渡，减少截面突变带来的应力集中，也符合气动外形的连续要求；顶部小端盖保留回转对称特征，可作为仪器舱口或逃逸相关接口的占位结构。整套模型没有复杂曲面内腔，以拉伸、

　　旋转、焊件轮廓装配为主，结构逻辑直白，适合用于可回收火箭着陆机构的方案论证：既能直观展示一子级垂直回收的整体构型，也能单独校核支腿展开角度、支撑包络、箭底设备间隙与地面停放稳定性，为后续缓冲器选型、支腿轻量化、折叠驱动机构布置提供基础三维骨架。