CH10翼型可折叠无人机机翼结构

　　这套机翼结构围绕小型固定翼无人机的实际使用需求展开，采用CH10翼型作为气动外形基础，整翼翼展达到1.5米，核心设计目标是在保证机翼气动效率与结构刚度的前提下，通过可折叠机构大幅缩小无人机地面停放、转运以及单兵携行时的横向占用尺寸。在野外作业场景中，作业车辆内部储物空间、单兵背囊的装载宽度往往有限，常规一体式1.5米翼展机翼无法直接放入标准携行装具，也难以在狭窄的林间、山地起降点完成快速部署；这套折叠机翼将翼面沿展向设置折叠铰接节点，转运状态下机翼可向机身方向收拢，展开后通过锁止机构固定为完整的承力翼面，整个展开锁定过程不需要额外专用工具，地勤人员可在短时间内完成机翼从收拢到待飞状态的切换，适配航测、林区巡检、边境巡查、应急通信中继等多种外场作业场景。

　　从结构设计思路来看，CH10翼型本身属于低速高升力翼型，在小型无人机常用的低雷诺数飞行区间内，能够兼顾较高的升阻比与平缓的失速特性，翼型厚度分布也为内部容纳折叠铰接机构、舵机拉杆、航电走线预留了充足的空间。机翼主体采用梁式承力布局，主翼梁沿翼展方向贯通，折叠节点处的铰接座与锁止扣分别布置在翼梁的对接端面，机翼展开锁止后，两侧翼段的主翼梁可形成连续的承力路径，将飞行过程中产生的气动弯矩、剪力直接传递到机身中央翼接头，避免铰接位置出现应力集中。翼面外部的蒙皮与翼肋按照CH10翼型的理论外形逐段建模，翼肋沿展向按等间距排布，既维持了翼面的气动外形精度，也为蒙皮提供了均匀的支撑，防止飞行过程中蒙皮发生鼓胀或变形影响气动性能。

　　折叠机构的运动边界在建模过程中经过了完整的干涉校验：收拢状态下外翼段绕铰接转轴旋转至贴合机身侧面的位置，运动全程翼面、铰接摇臂、锁止卡扣之间不会发生碰撞，展开到位后锁舌自动卡入对接座的锁孔，配合定位销保证左右翼段的上反角、安装角完全一致，不会出现两侧翼面不对称导致的飞行滚转力矩。机翼根部的安装接口采用标准化的对接法兰，与机身中央翼的连接孔位完全对应，安装时只需将机翼根部接头滑入机身卡槽，拧紧固定紧固件即可完成全机装配，拆卸维护时也可快速将机翼从机身分离，单独更换受损的翼段或折叠机构零件。

　　从外形尺寸与安装边界来看，机翼完全展开状态下1.5米的翼展适配最大起飞重量在数公斤级的小型固定翼无人机，弦长沿展向按气动设计要求逐步收窄，翼尖位置保留了安装航行灯、翼尖舵面的预留接口；收拢状态下整机横向宽度可压缩至接近机身宽度尺寸，能够放入常规的小型设备转运箱。机翼内部预留了舵机安装腔、走线槽与设备固定位，副翼舵机可直接嵌入翼肋之间的预设安装座，舵机摇臂与副翼操纵拉杆的连接路径在模型中已完成运动仿真，舵面正负偏转全程不会与翼梁、蒙皮发生运动干涉。整套三维结构完整还原了从翼型曲面、翼肋骨架、主翼梁、折叠铰接组件到锁止机构、根部安装接头的全部细节，结构设计人员可在此基础上直接校核结构强度、调整折叠节点位置，也可根据不同无人机的起飞重量参数对翼梁壁厚、铰接轴直径进行优化，气动设计人员也可基于该翼面模型开展低速风洞仿真、飞行气动特性验算，为同类型可折叠无人机机翼的研发提供完整的结构参考。