这种设计没有让月球车爬过障碍物的弹簧。它在弯曲和笔直的轨道上提供稳定性,并提供平稳的行驶体验。摇杆转向架系统是1988年为美国国家航空航天局的火星探测车Sojourner开发的悬架装置,此后成为美国国家航空宇航局青睐的探测车设计
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