月壤采掘双桶RASSOR滚筒结构

　　这套采掘滚筒面向低重力、松散风化层作业场景开发，核心任务是在表层颗粒介质中完成连续取料、短时容料与可控卸料。滚筒采用双桶并列布置，整体最大直径控制在426.78mm，轴向长度约350mm，单桶有效容积约23.36L，设计填充率按80%估算，单次循环可容纳约18.7L风化层物料；整机质量目标压在4.96kg量级，材料选择铝合金，以兼顾结构刚度、薄壁成型能力与空间任务对自重的敏感要求。

　　从作业逻辑看，滚筒并不是单纯依靠大推力切入介质。低重力环境下，设备可提供的法向压入力有限，因此结构设计把重点放在铲斗几何、外轮廓破障和容料空间三者的配合上。每个滚筒外周布置多组宽铲斗，铲斗开口宽度达到87.5mm。较宽的勺形入口可以在一次滚转中覆盖更大的采掘带，缩短满料所需行程；同时，宽开口能降低潮湿、结块或含粗颗粒介质进入时的堵塞概率。铲斗边缘参与切削和扒取，进入桶内的物料随滚筒旋转被带升至一定高度后落入内部容料区，从而实现边滚动、边采集、边装填。

　　滚筒外表面连续布置三角形尖刺，其作用不只是增加抓附能力。尖刺在滚筒接触风化层前先对表层进行松动、划裂和局部破碎，使后续铲斗更容易切入；当桶体反转或退出作业面时，这些突出结构也能减少材料卡在铲斗与地面之间的风险。对于压实壳层、颗粒桥接或局部板结区域，尖刺与铲刃形成先后作用：尖刺负责破坏连续性，铲斗负责收集离散后的物料。

　　内部结构采用弯曲导料与容料分区思路。铲斗采入的物料不会立即沿原路漏出，而是通过桶内曲面导向进入容料空间；弯曲结构在铲斗开采时帮助释放风化层，减少物料因挤压而粘附在入口附近。双桶之间允许浮土在必要时转移，当一侧桶体填充程度高于另一侧时，颗粒可在内部通道或交界区域重新分布，这有利于平衡滚筒质量，降低偏载对行走机构和支撑轴的影响。卸料时通过反转滚筒，利用重力、铲斗朝向变化和内部导向面，使物料较容易被清空，不需要额外设置复杂的推料或振动机构。

　　安装边界方面，滚筒需要围绕中心轴回转，外侧尖刺和铲斗构成最大回转包络，设计时应保证支架、传动件与车体侧板不侵入该包络。双桶并列后，采掘宽度由桶体长度与铲斗轴向分布共同决定；87.5mm的铲斗宽度使同一时刻可以稳定接合两个铲斗，有利于保持滚动力矩波动平缓。轴端连接、支撑间距和驱动扭矩需按照满料偏载、反转卸料以及尖刺刺入硬层时的冲击工况校核。铝合金薄壁壳体在保证抗凹陷能力的同时，应避免在铲斗根部形成应力集中；尖刺与筒体连接处可通过局部加厚或过渡圆角提高耐久度。

　　该结构的优势在于用较少的活动部件完成采掘、破碎、容料和卸料多个动作，适合对可靠性和重量限制较严格的无人作业平台。其设计思路也可迁移到地面松散物料清理、浅层矿样采集、模拟月壤试验台以及小型采掘装备开发中。