双旋翼尾推式复合布局无人飞行器结构

　　该结构针对长航时巡检、小范围测绘场景的使用需求做了定向优化，区别于常规多旋翼无人机的动力布局，采用双主旋翼搭配尾部推进组件的复合构型，在保留垂直起降能力的同时，能够在前飞阶段通过尾推组件提供水平推力，降低主旋翼在前飞过程中的迎角负载，相比同量级常规四旋翼结构，平飞阶段的动力损耗可降低两成以上，适配山地、丘陵等无平整起降场地的作业环境。从结构设计逻辑来看，主承力机架采用贯穿式中心主梁布局，主梁选用高强度轻质铝合金型材作为核心承力载体，所有旋翼挂载组件、航电安装舱、尾推动力座均通过抱箍式锁紧结构固定在主梁上，既减少了分体式机架的连接紧固件数量，也能保证整机组装完成后的同轴度精度，避免飞行过程中因机架形变带来的振动偏移。

　　主旋翼的机臂采用折叠式铰接结构，铰接位置设置有限位阻尼结构，在展开状态下可通过楔形锁块自动锁止，无需额外工具即可完成机臂的展开与收纳，收纳状态下整机横向尺寸可压缩至展开状态的35%，方便放入便携储运箱进行转场运输。尾部推进组件采用独立的动力安装座，安装座与主梁之间设置有角度微调机构，可根据实际飞行的配平需求调整尾推动力的推力线角度，抵消主旋翼在前飞时产生的低头力矩，降低飞控系统的配平补偿压力。航电设备的安装舱设置在主梁中部的重心位置，舱体采用快拆式盖板结构，内部预留有飞控板、GPS模块、电池组、数传电台的安装位，各安装位均设置有减震棉垫层，可过滤旋翼转动产生的高频振动，避免航电设备因振动出现数据采集偏差。整机的起落架采用滑橇式结构，

　　两根滑橇支腿通过弹性阻尼连接件与主梁下方的固定座连接，在降落接触地面时可通过连接件的形变吸收冲击能量，即使在不平整的碎石地面降落，也能避免刚性冲击传递到机架主体损伤航电部件。主旋翼的桨夹采用双螺栓锁紧结构，可适配不同弦长的碳纤维螺旋桨，桨夹与电机输出轴之间设置有防松垫圈，在长时间大拉力输出状态下也不会出现桨叶松动的问题。尾翼组件包含水平安定面与垂直安定面，安定面采用薄翼型结构设计，在平飞阶段可提供足够的航向与纵向稳定性，减少飞控系统的姿态修正频次，进一步降低动力消耗。从安装边界来看，整机展开状态下的主旋翼旋转直径控制在1.2米范围内，尾推组件到机头最前端的总长度为1.1米，整机高度（含起落架）为0.35米，

　　储运折叠状态下的外形尺寸为0.6米×0.3米×0.25米，可适配多数民用车辆的后备箱存放。结构设计阶段针对各连接位置的应力集中点做了圆角过渡处理，所有外露的线缆均设置有走线槽固定在主梁表面，避免飞行过程中线缆晃动干扰气流或者被旋翼剐蹭。该结构在做静力学仿真验证时，针对2.5倍最大起飞重量的过载工况做了校核，主梁、机臂铰接点、起落架连接点的最大应力均低于所选材料的屈服强度，留有足够的安全余量，可适应6级风环境下的稳定飞行作业需求。