带自清洁剥离结构的园林耙具

　　园林养护、庭院落叶清理以及市政绿化带日常保洁场景里，普通齿耙在搂集湿草、落叶、藤蔓类杂物时，最常出现的问题就是杂物嵌卡在耙齿间隙，使用者需要频繁抬手手动摘除挂在齿间的残枝碎叶，不仅拖慢作业节奏，沾有泥水、腐殖质的杂物还会弄脏手部，低温户外作业时反复摘耙的操作体验极差。这款耙具的核心设计出发点，就是在常规搂草耙的基础上集成随动剥离机构，让耙齿在完成一次搂集动作抬升的过程中，自动把挂在齿排上的杂物从齿根向齿端推出，全程不需要人工接触耙面杂物。

　　整套结构的两套并行设计方案，分别对应不同使用强度的作业需求：偏重轻量化家用场景的方案整体运动部件质量控制在1.2kg左右，所有承力构件采用铝合金切削成型，兼顾户外工具需要的抗锈蚀能力和长时间手持操作的低负重要求；面向高频物业、市政养护场景的方案运动部件总重约1.65kg，在铰接点位增加了耐磨衬套，应对砂石、硬土块的反复冲击。剥离动作的动力完全来自耙具抬升、下压过程中操作杆的姿态变化，不需要额外配置电机、气源这类外接动力源，维护点仅集中在铰接转轴和弹簧位，完全符合户外手动工具的可靠性要求。

　　齿排部分沿用了成熟的宽幅搂耙构型，整排耙齿平行等距布置，齿端做了钝化圆角处理，搂集草屑时不会扎入草坪土层破坏草根，遇到硬质土块、小石块时齿体可以小幅弹性避让，避免硬弯折损。剥离栅板的栅条间隙和耙齿一一对应，每根栅条都套在对应耙齿的外侧，沿耙齿长度方向做直线滑动。为了保证剥离板全程滑动不卡滞，结构里配置了两根压簧作为复位元件：其中一款配置的压簧簧丝直径1.8mm、中径15.5mm、有效圈数对应工作行程76mm，弹簧刚度约0.516N/mm；另一款重载配置的压簧簧丝直径1.3mm、中径16.5mm，弹簧刚度约1.915N/mm，两款弹簧的预压缩量都控制在5mm以内，空载状态下剥离板始终停留在靠近耙齿铰接座的齿根位置，不会在正常搂集作业时无故滑出干扰耙齿入料。

　　操作杆和耙架的连接位采用M30×3.0的标准粗牙连接螺纹，市面通用的加长木柄、纤维增强塑料手柄都可以直接互换，用户可以根据自身身高替换不同长度的操作杆，不需要改动耙体本身的结构。耙架两侧的铰接转轴采用M6标准紧固件，后期弹簧出现疲劳失效、栅条磨损时，只需要拆开两侧锁止螺钉就可以单独更换易损件，不需要整体报废耙具。

　　从安装边界来看，耙体的横向工作幅宽适配常规单人手持作业的跨度，整机加上标准1.4米操作杆之后，作业时的握持重心落在耙架上方300-400mm区间，手腕不需要额外施加很大的平衡力，长时间往复搂集作业不容易出现肌肉劳损。剥离机构的顶部提手采用折弯铝型材成型，表面做了滚花防滑处理，当遇到藤蔓、厚层湿草这类弹簧回弹力不足以完全推出的杂物时，使用者可以直接脚踩耙架边缘、手扳顶部提手手动带动剥离板完成强制清杂，不需要额外借助其他工具。

　　结构设计阶段特意把所有运动副的间隙放大到0.3mm以上，户外作业时带入的泥沙、碎草屑不会直接卡死滑动面，雨后使用之后只需要用水管直接冲淋耙面，嵌在缝隙里的泥污就可以顺着间隙排出，不需要拆解维护。两套方案的耙齿安装基面都做了统一的接口尺寸，用户可以根据自己的作业对象更换不同齿距的齿排：搂集细草、碎落叶时换密齿排，清理粗树枝、大体积秸秆杂物时换宽齿排，整套耙架的剥离机构可以通用适配，不需要重复购置整套耙具，大幅降低了园林养护工具的配置成本。