立式脚踏除草拔根园艺作业工具

　　这款立式除草拔根工具面向庭院打理、菜园维护、果园行间清草以及市政绿化边角作业场景，核心解决徒手拔草费力、浅层铲草留根复发、蹲伏劳作腰臂负荷大的实际问题。整机采用长杆直立布局，作业时操作人员无需弯腰屈膝，将底端夹持卡口对准杂草主根位置，脚踩下部横向踏板施加向下的作用力，带动杆体下端的抓合机构切入土层包裹草根，再转动顶部T型操作手柄即可将带主根的整株杂草从土中带出，针对马草、蓟、主根发达的蟹草、大蕉、三叶草这类深根杂草，能避免仅切断地表茎叶后杂草再次萌发的情况。

　　从结构设计逻辑来看，整机受力路径完全贴合手动农具的载荷传递特性：操作人员踩踏踏板的下压力通过下部绿色金属支座直接传导至入土爪件，长金属杆仅承担扭转提升载荷与手部扶持的侧向力，不会出现薄壁杆受弯变形的问题；顶部T型横把手采用两端圆润收边的造型，双手握持扭转时接触面足够宽，旋转发力时手掌局部压强更低，顶端的旋钮式限位结构用于约束内部拉杆的轴向行程，保证爪件开合角度稳定，不会出现拔根过程中爪口松脱甩草的情况。下部踏板做了加宽外翻造型，脚掌施力时贴合普通劳保鞋、园艺鞋的踩踏面积，单点压强控制在普通人站立施力的舒适区间，即便整机连带入土反力全部由踏板承载，也不会出现踏板硌脚、杆件翘翻的问题。

　　杆体主体选用优质铁质型材做承力主干，表面做防锈耐磨处理，长期在潮湿泥土、露天园艺环境下使用不易出现锈蚀弯折；上下两端的绿色功能件分别承担顶部把手固定、底部爪座导向的作用，装配后同轴度偏差控制在很低的水平，转动手柄时内部拉杆不会出现卡滞、别劲的情况。整机直立放置时总高度适配普通成年人站立操作的人机尺寸，操作幅面仅为顶部T型把手的横向宽度，在菜畦行间、花卉植株缝隙、果树冠下低矮空间作业时，不会剐蹭周边作物；底端工作爪的入土深度针对常见一年生、多年生深根杂草的主根分布深度设计，既不会过深切入土层翻出大量多余泥土破坏地表平整度，也不会过浅导致爪件仅夹住杂草茎叶、拔取时断根残留。

　　实际作业流程中，操作人员先移动杆体将底端卡口对准杂草根颈位置，单脚踩下踏板让爪件垂直切入根周土壤，双手轻转顶部横把手让爪件收拢抱紧主根，随后向上轻提杆体即可将整株带根杂草取出，转移至旁侧后反向轻转手柄即可松开爪件卸除杂草，单株作业全程无需手部接触泥土杂草，也不需要频繁蹲起，长时间打理大面积庭院地块时劳作强度远低于传统小锄头、手动拔草钳。结构上没有复杂的液压、电动部件，所有运动副均为刚性杆件配合，田间泥土溅入后仅需清水冲洗即可恢复动作，维护门槛极低，适配散户园艺、小型绿化养护的轻量化作业需求。建模过程中完整还原了杆体、把手、踏板、爪座、限位旋钮各零件的装配配合关系，各部件的安装边界、运动行程都按照实际手动农具的使用逻辑搭建，可直接用于园艺机具的结构参考、手动农具改型设计以及作业工装的选型验证。