带侧边置物台的多功能电动代步轮椅

　　这款电动代步轮椅的三维结构设计，首先围绕下肢行动障碍人群的日常室内外移动需求展开，同时兼顾了陪护场景下的临时置物需求，在常规电动轮椅的底盘基础上做了针对性的结构拓展。从实际应用场景来看，该结构既可以适配居家环境内的窄通道通行，也能满足社区范围内短距离外出的使用需求，侧边增设的可折叠置物台，能够放置便携电子设备、水杯或者常用随身物品，避免使用者在移动过程中需要手持物品带来的安全隐患。

　　在功能特性设计上，底盘采用了三点式支撑轮组布局，前部单万向轮配合后部双驱动轮的结构，相比传统四轮轮椅拥有更小的转弯半径，在狭小的居家空间内可以实现原地转向，不需要预留过大的回转空间。座椅部分采用了高靠背一体式成型结构，扶手做了圆弧过渡处理，避免棱角磕碰，座椅表面的纹理设计兼顾了防滑性能与乘坐舒适度，长时间乘坐也不会出现局部压力过大的问题。侧边置物台通过可调节高度的立柱与底盘框架连接，不需要使用时可以向下翻折收纳，不会额外增加车身的整体宽度，不会影响正常通行。

　　设计思路上，整体结构优先保证行驶稳定性，底盘的电池与控制模块全部布置在座椅下方的低位区域，有效降低整车重心，即使在带有小坡度的路面行驶也不会出现侧倾风险。轮组的安装位置经过反复校核，三个支撑轮的接地点形成的支撑三角形完全覆盖整车的重心投影范围，即使置物台放置一定重量的物品，重心偏移量也始终处于稳定区间内。车身的所有外露结构件都做了圆角处理，没有尖锐突出部分，避免在通行过程中剐蹭家具或者磕碰使用者。

　　从外形尺寸与安装边界来看，整车总宽度控制在650mm以内，能够顺利通过常规住宅的室内门洞与电梯门，总长度不含置物台时为900mm，翻折置物台后总长度不超过1100mm，常规家用电梯的轿厢尺寸完全可以容纳。座椅的离地高度为480mm，适配大多数常规高度的餐桌与书桌，使用者不需要额外挪动就可以直接在桌边就坐。驱动轮采用了大直径实心橡胶轮，轮面宽度为80mm，在室内地砖、木地板以及室外平整柏油路面都能获得足够的抓地力，不会出现打滑问题，前部万向轮直径为120mm，可以轻松越过室内门槛处的小高度差，不会出现卡滞。

　　结构连接部分，座椅框架与底盘采用螺栓可拆卸连接，后期维护时可以单独拆分座椅部分进行检修或者更换配件，置物台的调节立柱带有锁紧结构，调整到合适高度后可以快速锁定，不会在行驶过程中出现晃动。扶手部分采用了与座椅框架一体化的连接结构，承重能力可以满足使用者起身时的支撑需求，不会出现断裂变形的问题。整车的所有电气线路都隐藏在底盘框架的内部走线槽内，不会外露勾挂外物，同时也能避免线路被磨损带来的安全隐患。