双轮驱动自动送料载具结构设计

　　这款双轮驱动的自动送货车结构，主要面向车间内短距离物料转运场景设计，适配电子制造、轻型装配产线的工位间物料补给需求，可承载轻型工装、分装零部件完成预设路径的输送任务，替代人工往返取料的重复作业，降低产线物流的人力消耗。从结构布局来看，该载具采用三轮支撑架构，两个驱动轮布置在载具后侧呈对称分布，前部设置一个万向随动轮，这种布局既保证了行进过程的稳定性，也能缩小转弯半径，适配车间内狭窄通道、设备间隙的通行需求，载具的承载面板采用斜切边角设计，避免直角结构在转弯、错车时与周边设备、货架发生剐蹭，面板上预留的多组安装孔位，可根据实际输送物料的类型加装挡边、料盒固定座、防滑垫等附件，适配不同规格料箱、工装板的固定需求。

　　设计过程中优先考虑了结构的易维护性，驱动轮组件采用模块化安装设计，轮组与车架主体通过螺栓连接，无需拆解整体车架即可完成轮组更换、传动部件检修，轮体选用橡胶材质，在车间环氧地坪、PVC地面行进时可提供足够摩擦力，同时减少行进过程的震动，避免承载的精密零部件因颠簸出现磕碰损伤。车架主体采用薄板拼接结构，通过折弯件与加强角片完成连接，在保证整体结构刚度的前提下尽可能降低自重，减少驱动单元的负载，提升载具的续航表现，加强角片的布置位置经过受力校核，对应轮组安装位、承载面板受力集中点做了局部加强，避免长期负载使用后出现结构变形。从安装边界来看，该载具的整体高度控制在较低区间，可适配多数产线边的物料架取料高度，

　　无需额外设置抬升机构即可完成与低位料架的对接，宽度尺寸适配车间常见的600mm宽人行通道，在不额外占用通道空间的前提下完成双向通行，轮组的安装位置预留了足够的离地间隙，可顺利通过车间地面的接缝、小型坡度，不会出现底盘剐蹭地面的情况。在功能实现上，双轮差速驱动的设计可实现原地转向，在工位密集、空间局促的装配车间内，无需较大的回转空间即可完成方向调整，适配多工位循环送料的路径需求，车架前部的斜向结构可预留传感器安装位，后续可加装避障传感器、巡线组件实现自动化路径行驶，无需对主体结构做大规模改动。结构设计阶段对各部件的装配公差做了明确约束，轮组的安装同轴度误差控制在合理区间，避免行进过程中出现跑偏、轮体偏磨的问题，承载面板的平面度要求满足料箱平稳放置的需求，不会出现料箱滑动、偏移的情况，所有连接孔位均采用标准化规格，可选用通用标准件完成装配，降低加工与采购成本。