五辐式原型里程车车轮轮圈结构

　　该轮圈属于轻型行走机构的核心承载件，主要面向原型里程车、低速巡检小车、实验平台推车以及小型专用运载设备的行走系统开发。轮圈在整车中承担轮胎定位、辐条传力、轮毂连接和侧向支撑作用，其结构合理性直接影响车辆滚动稳定性、轮胎装拆便利性以及后续悬架或轴系布置。

　　从结构形式看，模型采用外圈轮辋加中心轮毂的一体化布置，中间以五根辐条连接。五辐布局并非单纯外观处理，而是在开孔减重、成型刚度和视觉辨识度之间取得平衡。相邻辐条之间形成较大的三角形镂空区域，可减少材料堆积，降低旋转件惯量，同时便于清理轮腔内部、观察制动或轴端状态。辐条从中心轮毂向外缘逐渐展开，根部与轮毂交接区域保留连续过渡，避免尖角造成应力集中；外缘与轮辋内侧相接处采用宽幅连接，能够把路面冲击、轮胎张力和转向侧向力较均匀地传递到整个轮圈。

　　轮辋部分设置了用于容纳轮胎的环形边界，外侧轮廓连续，轴向宽度需要与所选轮胎断面相匹配。实际选型时，不能只关注轮圈外径，还应校核轮胎胎圈位置、轮缘高度、轴向安装空间以及转向时与车架、挡泥板、制动件之间的间隙。中心区域预留轮毂安装位，可进一步扩展轴承座、轴套、连接法兰或制动盘接口。若用于实车验证，中心孔直径、螺栓分布圆、紧固件数量和支承面厚度都应根据轴荷重新核算；若仅作为展示或概念样机，则可保留现有五辐造型，用于装配校核和运动干涉检查。

　　设计思路上，该件更接近原型车阶段的基础轮圈方案：先确定轮胎包络和轮心位置，再建立轮辋环形承载面，随后布置五根辐条并控制镂空比例。辐条截面不宜过薄，否则在侧向冲击下容易出现屈曲；轮辋侧壁也不能单纯追求轻薄，因为胎圈区域需要承受轮胎充气或装配时产生的局部张力。对于金属加工方案，可考虑铝合金铣削或铸造后精加工；对于低速验证样机，也可采用工程塑料打印或注塑成型，但需根据材料弹性模量调整辐条厚度和轮毂加强筋。

　　在三维建模过程中，轮圈属于典型回转基础加放射筋板结构。先以旋转特征生成轮辋主体，再用阵列方式完成五辐布局，能够保证相邻辐条角度一致；中心孔、安装孔和外缘倒角则应在主体结构确定后统一处理。装配检查时，需重点关注轮胎内侧与轮辋底槽的贴合、轮心与车轴的同轴度、轮圈端面跳动以及整车偏距。偏距设置会改变轮距和轴承受力，若轮圈安装面过于靠外，轴端弯矩增大；过于靠内，则可能与车架纵梁或转向节发生干涉。

　　该轮圈适用于概念车外观验证、小型移动平台结构设计、行走部件教学演示以及轮式设备前期方案评审。后续若继续完善整车，可在现有轮圈基础上补充轮胎、轮毂盖、轴承、锁紧螺母和制动接口，使轮组形成完整可装配模块。