带电磁阀驱动的多级行星齿轮箱。

设计用于3D打印的多级行星齿轮箱的CAD模型。所有传动比均在MATLAB Simulink中计算和测试。齿轮的设计具有间隙和3D打印机公差。带孔的圆盘带有永磁体，用作离合器。Arduino与霍尔效应传感器一起用于测量直流电机速度，并启动必要的离合器以获得所需的传动比