多级行星齿轮箱V2

该设计进行了更新，利用伺服电机而不是电磁铁来驱动离合器。带孔的圆盘带有永磁体，用作离合器。Arduino与霍尔效应传感器一起用于测量直流电机速度，并启动必要的离合器以获得所需的传动比。该设计仍然可以优化以减轻重量，从而减少直流电机的负载