双指缺损适配式机械假肢手指结构

　　这套仿生假指结构面向第二、第三指骨缺损的手部功能重建场景，在康复辅具装配、手部功能代偿设计中，主要承担缺失指段的握持支撑与动作传递作用。结构整体采用分段式铰接布局，上段设置贴合指背轮廓的包覆护壳，中段布置联动传动构件，下段预留掌侧固定安装位，各段通过销轴与连杆组成可控的屈伸传动链，可在使用者残端施力或外接驱动作用下，模拟自然手指的弯曲握持姿态，辅助完成抓握杯具、夹持小件、日常持物等基础动作。

　　从设计思路来看，结构优先兼顾佩戴贴合度与动作可靠性：外侧护壳做圆弧收边处理，避免棱角对残肢皮肤造成压磨；铰接点位参照人体手指关节的屈伸轨迹排布，传动连杆与齿形联动件布置在指体侧方，既保证屈伸动作同步，又控制整体横向厚度，减少相邻健指的活动干涉。指体根部设置环抱式固定箍与掌侧连接座，安装边界可适配不同粗细的残掌或腕部固定支具，连接位预留标准销轴孔，方便与定制化接受腔对接固定。

　　外形尺寸方面，整段假指的长度参照成人手指常规比例设定，各分段长度对应近节、中节指骨的自然占比，指体宽度控制在健指相邻间隙允许范围内，安装时根部固定座可贴合掌骨侧面，无需大范围破坏原有手部轮廓。结构所有活动铰接处均做同轴度约束，传动间隙控制在较小范围，握持受力时连杆与护壳共同分担载荷，既可以采用轻质工程塑料3D打印制作轻量化佩戴件，也可更换金属铰接销轴提升重载耐用性，适配康复测试、辅具定制开发等不同场景的结构验证需求。