行星探测多足轮式太空移动作业平台

　　这款轮足结合的行星探测移动平台，主要面向地外天体表面的巡视探测作业场景，适配低重力、高真空、地表崎岖多碎石的复杂星表环境，可搭载多类探测载荷完成指定区域的土壤采样、地貌勘测、环境参数采集等作业任务。从结构设计来看，平台采用四轮独立悬架搭配轮足复合式行走机构，每个行走单元都具备独立的摆动行程空间，单轮可根据地表起伏自适应调整高度，在遇到凸起岩石或凹陷坑洼时，能够通过悬架的摆幅调整保证车身主体始终处于相对平稳的姿态，避免搭载的精密探测载荷因颠簸出现损坏或测量精度偏差。

　　车身主体采用上窄下宽的梯形截面布局，重心控制在整车几何中心偏下位置，在低重力环境下可大幅降低侧翻风险，车身顶部预留标准化载荷安装接口，可根据不同探测任务需求，更换搭载光谱分析仪、土壤取样钻、全景成像装置等不同作业模块，接口采用快锁式结构设计，无需额外辅助工具即可完成载荷的快速拆装更换。行走轮采用深胎纹的弹性轮面设计，胎纹的沟槽深度与排布角度经过针对性优化，可在松软的星壤表层提供足够的抓附力，避免行进过程中出现打滑陷车问题，轮辋采用轻量化高强度合金材质，在保证结构强度的前提下尽可能降低整车自重，减少发射阶段的载荷重量成本。

　　轮组连接的摆臂结构采用一体化铸造成型后做轻量化镂空处理，摆臂的转动关节处设置多重密封结构，可阻挡星壤微细粉尘进入关节铰接部位，避免长期作业过程中粉尘磨损造成关节卡滞。车身外壳采用棱角过渡的多面拼接结构，可在昼夜温差极大的星表环境下减少热应力集中，外壳表面做特殊的温控涂层处理，能够反射大部分直射恒星辐射，同时阻隔内部电子元件工作产生的热量向外无序散逸，保证舱内设备始终处于适宜的工作温度区间。从安装边界来看，整车的横向宽度控制在适配着陆器搭载舱的尺寸范围内，行走轮在收拢状态下可进一步压缩整体占用空间，能够满足发射阶段的搭载尺寸约束，展开后轮距加宽，进一步提升行进过程中的稳定性。

　　平台的动力单元集中布置在车身中部的密封舱内，重心与整车形心重合，在爬坡或者越障过程中不会出现重心偏移过大的问题，可跨越高度达到轮径三分之二的垂直障碍，爬坡角度可满足星表常见的缓坡地形通行需求。每个轮组的驱动单元采用独立伺服控制，可实现原地转向、横向斜行等多种行进模式，在狭窄的岩石缝隙区域也能灵活调整行进路线，不需要大半径转弯空间，适配复杂崎岖的星表通行环境。