基于组的顺序部署，简化分段结构

这里我简化了段的结构，并在执行器的帮助下部署该组后将六边形段分为三组（每组有 6 个段），然后在该段部署其闭锁连接后部署所有组段。在这里，我考虑的是受詹姆斯·韦伯太空望远镜启发的折叠铰链或高级类型铰链（液压铰链，自动铰链，弹簧铰链）。 在这里，我使所有概念易于理解所有节段如何部署以及关节的位置。每个节段都可以通过铰链连接，以允许旋转和折叠进出。铰链提供旋转运动，使得这种方法对于需要展开或向外打开的结构（例如折叠面板）非常有用。 铰链还有助于自锁，无需外力。 我上传了解释动画 gif 但我不知道为什么我的 . gif 文件无法播放。请参阅评论中的动画