ARMADAS结构的管道系统

我叫 Renzo Bolzani，是罗萨里奥国立大学机械工程系的一名机械工程专业学生。 位于阿根廷圣达菲罗萨里奥。 本条目是机械与机器综合主题的作品，由教师 Marcelo Valderrey、Ruben Lupi 和 Alexis Bregant 授课。针对这项挑战，我设计了一个轻量级模块化管道系统，可以使用 NASA 的机器人在月球或火星营地进行组装 。 我的解决方案侧重于两个关键方面：管道与基于体素的 ARMADAS 结构的连接以及管道段之间的连接。 我开发了两个系统：“自动锁定管道支架”，它使用凸轮驱动机构牢固地紧固管道，以及“快速锁定管道”，这是一种快速连接系统，无需额外的机器人即可轻松组装。 这些系统可确保极端条件下（例如温度波动和不平坦地形）的安全性、效率和可靠性。