FRC气动试验台

这是我设计的测试台，用于制作气动系统原型，特别是 FRC。 它最多可以容纳三个独立的气缸，每个气缸都由自己的开关驱动。为了便于携带，电源是 12V REV FTC 电池，但可以轻松修改为使用 FRC 电池运行。 主电源开关（这是标准的 FTC 电源开关）将电池连接到系统，包括内置电压表。 有一个开关可以手动打开压缩机（我没有包括压力开关）。 压缩机配有泄压阀和放气阀，并流入储气罐。 有一个调节器用于调节工作压力，两个压力表用于显示存储压力和工作压力。 有一个带有单个螺线管的 3 端口歧管，每个螺线管都连接到一个从电池供电的开关。 我使用了一个小型配电板，但可以用杠杆螺母或等效物来代替。.step 文件显示了组件组件（并且可以在制作自己的组件之前进行修改），并且下面有一张工作台的图片显示了接线 和管道。 使用 .dxf 文件激光切割 3mm 木材以制作结构。 共有三个可 3D 打印部件：一个 XT30 外壳，用于固定 FTC 电源开关的母端； 内置电压表的盖子； 以及安装在歧管底部的安装板，以避免需要螺母。 （我还打印了一个用于配电的安装板

我拥有的板，显示在 .step 文件中。）使用的硬件包括气动配件和管子； 用于安装 XT30 和电压表支架、歧管、配电板、压缩机和储气罐夹子的各种螺钉； 以及电线、铲形端子和插芯。原始型号：https://cad.onshape.com/documents/cccda437b29e897426131492/w/d4f60f3310c71c476dc2f5dc/e/613c38f2895821fc9c0e024e