被动动态助行器

这是一个基于 Mcgeers 四足模型的被动动态步行器。 目前正致力于将膝关节添加到模型中。 这是我第一次上传，希望得到有关如何改进的建议。 文件髋关节是整个装配文件。 也许我应该重命名它:)。