垂直循环式立体智能停车载车设备

　　城市核心商圈、老旧小区、医院门诊楼周边这类土地资源紧张、停车缺口大的区域，常规平面停车场的土地利用率已经触顶，垂直循环类停车设备正是为解决这类场景的停车痛点设计，单组设备占地仅相当于两个标准平面车位的面积，即可容纳8-12台小型乘用车停放，相比平面停车模式土地利用率提升4倍以上，尤其适合用地红线局促、无法开挖地下车库的建成区改造项目。整套设备的核心承载框架采用双侧对称的型钢焊接结构，两侧弧形端架作为传动系统的安装基准，同时承担载车台循环转动过程中的全部径向载荷，框架底部设置带安装孔的地脚连接板，可直接通过膨胀螺栓固定在硬化混凝土地面上，无需额外做大规模基坑施工，安装作业周期短，对场地原有地面破坏程度低。

　　载车台采用框架式平板结构，台面做防滑凸起设计，每个载车台的额定承载能力匹配常规家用小型乘用车的整备质量，载车台通过连接耳座与传动链条铰接，在循环转动过程中依靠铰接结构的自重保持始终水平，避免停放车辆出现倾斜滑落的风险，载车台两侧设置限位挡边，可约束车辆轮胎的停放位置，防止车辆停放偏移导致运行过程中出现剐蹭。传动系统采用双侧同步链传动结构，上下两端的链轮轴通过轴承座固定在端架上，上端链轮作为主动轮连接驱动单元，下端链轮作为张紧轮，可通过调整轴承座的安装位置调节链条张紧度，保证两侧链条同步运行，避免载车台运行过程中出现偏斜卡滞，链条选用大节距输送链，单链节承载能力留有足够安全余量，可承受长期循环启停的交变载荷。

　　设计过程中优先考虑设备运行的安全性与空间利用率，双侧框架的间距根据载车台宽度加安全间隙确定，避免载车台循环转动时与框架发生干涉，设备整体高度根据停放层数确定，常规8车位版本的整体高度控制在7米左右，可适配多数城市区域的建筑限高要求，设备前端预留车辆进出通道，通道宽度仅需满足单车通行即可，无需额外预留大面积车辆回转空间。设备运行逻辑为，当用户触发存车或取车指令后，控制系统驱动链条做循环转动，将目标载车台转动至地面层的进出位置后自动锁止，用户可直接将车辆驶入或驶出载车台，整个过程无需人工操作设备内部结构，相比升降横移类立体车库，该类设备无横向移动载车板，运行路径更简单，故障点更少，后期维护成本更低。

　　结构设计阶段对框架的受力做了针对性优化，端架的弧形段采用整根型钢弯制而成，避免多段焊接带来的应力集中问题，框架的横向连接梁采用等间距布置，提升整体框架的抗扭刚度，即使在单侧受力的情况下也不会出现框架变形。载车台的铰接点做了耐磨衬套设计，可降低长期转动过程中的铰接磨损，延长设备整体使用寿命，张紧机构采用螺纹调节式结构，维护人员可定期检查链条张紧度，通过调节螺栓快速调整张紧量，无需拆解整体传动结构。这类设备在实际应用中还可根据场地条件做单组或多组并排布置，多组布置时可共用部分框架结构，进一步降低单位车位的占地面积与制造成本，适配不同规模的停车需求场景。