带支架式自动电路板除尘清洁装置

　　在电子制造产线的返修工位、实验室电路板调试场景中，积灰是导致电路板触点接触不良、高压爬电、散热效率下降的常见诱因，传统的人工毛刷清洁存在清洁力度不均、边角位置难以覆盖、浮灰四散污染工位环境的问题，这款自动清洁装置正是针对立式放置的电路板清洁需求开发的专用作业设备。设备整体采用三脚架支撑结构作为承载基础，三根倾斜布置的支撑杆从底部汇聚到中部承托平台，这种结构无需额外打膨胀螺栓固定台面，可直接放置在防静电工作台、调试桌面等任意平整平面上，支撑腿底部预留有防滑垫安装位，可搭配硅胶垫增大与台面的摩擦力，避免清洁作业过程中设备出现滑移偏移，中部承托平台的尺寸刚好适配常规尺寸的开发板、工控电路板、电源驱动板的放置需求，板件放置位四周设置有四个弹性压块，可对不同厚度的电路板边缘进行柔性压紧，不会刮伤板件表面的阻焊层与贴片元件。

　　清洁执行部分采用跨板布置的滑动模组结构，横跨在电路板上方的导轨两端固定在承托平台两侧的支架上，滑块整体套在导轨上可沿板件长度方向做往复直线运动，滑块朝向电路板的一侧固定有除尘绒布夹，可夹持无尘布、防静电除尘刷等不同清洁耗材，适配干擦、沾取无水乙醇湿擦等不同清洁工艺需求。驱动部分采用两台微型直流电机对称布置在滑块两端，通过齿轮齿条传动带动滑块沿导轨移动，双电机对称驱动的设计可避免单端驱动带来的滑块偏载卡滞问题，传动间隙控制在0.2mm以内，保证滑块运行过程中清洁面与电路板表面的间距保持恒定，不会出现局部压力过大刮掉贴片元件、压力过小清洁不到位的情况。

　　设备的触发控制采用触摸传感器作为输入元件，传感器布置在导轨端部的滑块盖板位置，操作人员仅需轻触传感器即可启动清洁流程，控制核心采用Arduino UNO控制板，内置的程序可控制滑块完成一次前进+后退的完整清洁行程，到达行程端点后自动停止，无需操作人员持续按住开关，单块电路板的完整清洁周期可控制在15秒以内，相比人工清洁效率提升60%以上。供电部分支持宽电压输入，既可以搭配12V直流锂电池包实现无外接电源的移动作业，适配户外检修、无供电工位的临时清洁需求，也可以直接连接工位的220V市电通过配套的电源适配器供电，满足固定工位长时间连续作业的需求。

　　设备的滑块盖板采用可拆卸式设计，仅需拧下两颗固定螺丝即可拆下盖板，方便对内部的传动齿轮、导轨进行定期清灰维护，也可快速更换磨损的驱动齿轮、老化的清洁耗材，日常维护无需专业工具即可完成。从安装边界来看，设备整体展开后的最大占用平面尺寸为400mm400mm，三脚架收拢后可放入常规的工具收纳箱，方便不同工位之间周转调用，承托平台的高度距离支撑面为750mm，刚好匹配操作人员坐姿作业的操作高度，无需弯腰即可完成板件取放、清洁触发的全部操作。在实际应用中，这款设备可覆盖从50mm50mm的小型传感器板到300mm*200mm的大型工控电源板的清洁需求，清洁过程中滑块的运行速度可通过控制板上的电位器进行调节，针对浮灰较多的旧板可调慢运行速度提升清洁效果，针对刚完成焊接的新板可调快速度减少清洁耗时，设备运行过程中的噪音低于45分贝，不会对工位周边的操作人员造成噪音干扰。