团队 7103- 针对通孔编码器改进的 SDS MK2 模块

从 Swerve Drive Specialties（团队 2910）的 MK2 模块开始，团队 7103-Robo Remedy 展示了我们的修改，以允许使用通孔六角编码器和电机垫片。如果能够应对挑战，我们计划在 2020 年 FRC 赛季的无限充电中使用它们。NEO 下方的电机垫片是 3D 打印的，是在 SDS 宣布官方选项之前开发的。它们使我们能够安装电机而无需修改轴。我们可能会使用 Falcon 500 电机进行驱动，并且在收到它们时也可能会旋转。该模型的唯一变化是电机垫片 - 而不是使用如图所示的螺纹嵌件，我们购买了更长的硬件并直接固定到电机中。在 swervedrivespecialties.com 上查看原始的 SDS MK2 模块