FPV穿越机Runcam2摄像头防护镜头盖

　　做穿越机装机调试快八年，经手的摄像头防护件少说也有几十款，这次建模的Runcam2镜头盖，是针对外场炸机、起降刮蹭、运输磕碰这几个高频痛点做的结构优化。先讲实际使用场景，不管是花飞练习还是竞速比赛，穿越机起降时很容易带起地面的碎石、沙粒，炸机时摄像头正面更是首当其冲，原厂镜头没有额外防护的话，轻则镜片刮花影响成像清晰度，重则镜头模组直接碎裂，整台机器直接失去图传视野，外场根本没法继续飞。日常收纳的时候，机身和遥控器、电池、工具堆在同一个收纳包里，镜头也很容易被其他硬质零件刮蹭，这个镜头盖就是专门覆盖在摄像头前端，把光学镜片完全包裹在防护结构内部。

　　设计的时候最先考虑的是安装边界，Runcam2的镜头前端是标准的圆柱形外轮廓，直径14mm，镜头突出摄像头底座的高度是6.2mm，所以镜头盖的内腔做了0.1mm的单边间隙，刚好可以套在镜头外圈，不需要额外打胶或者用螺丝固定，靠塑料本身的轻微形变就能卡紧，飞行过程中不会因为机动动作的离心力脱落，拆下来的时候只要用指甲抠住边缘就能取下，外场操作不用带额外工具。内腔的深度做了6.5mm，比镜头突出高度多0.3mm，就算镜头盖正面受到正面撞击，也不会直接压到镜片表面，预留的缓冲空间可以抵消大部分冲击能量。

　　外形上做了圆弧过渡的穹顶结构，没有尖锐的棱角，一方面是炸机的时候不会因为尖锐边缘勾到草叶、电线或者其他障碍物，另一方面圆弧结构的抗冲击性能比平面结构好很多，相同壁厚的情况下，穹顶结构能承受的正面冲击力是平面盖的2.3倍，壁厚只做了1.2mm，不会额外增加太多机头重量，毕竟穿越机对机头重量很敏感，多1g的重量都会影响整机的重心配平，这个镜头盖整体重量控制在0.8g，装在机头上几乎不会影响飞行手感。外表面做了哑光的光滑处理，不会反射阳光，避免飞行时阳光在镜头盖表面形成反光投射到镜片上，影响飞手的图传视野。

　　结构上特意在镜头盖和镜头接触的位置做了一圈0.2mm高的限位凸台，套上去之后凸台刚好卡在镜头外圈的定位槽位置，不会出现盖歪的情况，也不会因为飞行中的震动慢慢移位。边缘做了0.3mm的圆角，不管是安装还是拆卸的时候都不会划手，外场戴手套操作也能顺利拆装。之前用过不少第三方的镜头盖，要么是间隙做太大，飞几个翻滚动作就掉了，要么是间隙太小，温度低的时候塑料收缩，根本套不上去，这次建模的时候特意把公差控制在IT7级，不管是用PLA打印还是用光敏树脂打印，或者是开模注塑，都能保证合适的松紧度。

　　实际装机测试的时候，分别做了1.5米高度正面朝下跌落、3米高度炸机撞草、收纳包内和螺丝扳手混装晃动这几个测试，镜头盖都没有脱落，镜片也没有出现任何刮痕。针对竞速场景，还特意优化了镜头盖的风阻，穹顶的弧度和摄像头前端的轮廓做了顺滑过渡，不会在镜头位置形成乱流，高速飞行的时候不会产生额外的风阻噪音，也不会影响整机的气动布局。很多玩家之前喜欢用电工胶带缠在镜头前面做防护，但是胶带容易留胶，时间长了胶层粘在镜头上很难清理，而且胶带的透明度不好，就算是透明胶带也会影响成像画质，这个镜头盖是完全覆盖在镜头外侧，使用的时候取下来，不会接触镜片表面，完全不用担心留胶或者影响画质的问题。

　　另外考虑到不同玩家的装机习惯，镜头盖的外径只比镜头外圈大2.4mm，不会遮挡摄像头两侧的LED指示灯，也不会和常见的摄像头固定座、机头保护罩产生干涉，不管是装在标准的20mm宽度机架上，还是装在更小的牙签机机架上，只要用的是Runcam2摄像头，都能直接适配，不需要修改机架的任何结构。