家用格斗机器人承载底座及桁架连接结构

　　该结构主要面向小型家用竞技格斗机器人的研发测试场景，作为机器人上部功能机构的承载基座，承担上部桁架结构、击打执行组件的载荷传递与定位功能，可满足桌面级小型格斗机器人在对抗测试过程中的结构强度需求，适配低烈度家用竞技场景下的反复拆装、调试作业需求。底座采用封闭式箱型结构设计，箱体侧壁预留圆形穿线孔位，可容纳内部驱动电路、供电线路的走线布置，避免对抗过程中线路外露被剐蹭损坏；箱体上表面为平整安装基准面，四个边角位置预留凸起定位柱，可实现上部桁架组件的快速对位安装，无需额外划线找正，大幅缩短调试阶段的装配耗时。

　　上部桁架采用球头节点加圆杆杆件的组合形式，节点处设计为带磁吸嵌件的球形接头，杆件与球头之间采用插接配合，依靠磁铁吸力实现快速连接，无需螺栓、销钉等额外紧固件，在对抗过程中若受到超出阈值的侧向冲击力，杆件可与球头脱开实现卸力，避免结构硬连接导致的杆件弯折、节点断裂问题，降低调试阶段的零件损耗率。从安装边界来看，底座整体为矩形箱式结构，上表面安装区域无突出遮挡结构，桁架组件的安装点位集中在底座上表面中部区域，四个定位柱分别对应桁架底部四个固定脚座，安装完成后桁架整体高度不超过底座长度的二分之一，重心落在底座投影面的中心区域，可保证机器人在移动、对抗过程中的整体稳定性，避免出现侧翻问题。

　　设计过程中优先考虑了调试阶段的拆装便捷性，所有连接节点均采用无工具快拆结构，磁吸接头的吸力经过匹配调试，既可以保证常规移动、轻度对抗时的结构连接刚性，又能在受到极限冲击时顺利脱开保护主体结构；箱型底座内部预留足够的空腔容积，可容纳常规尺寸的控制板、电池模块、驱动电机等核心组件，侧壁的穿线孔位边缘做圆角钝化处理，避免穿线过程中割破线缆绝缘层。桁架部分的杆件采用等直径圆杆设计，球头节点的连接孔位与杆件外径采用小间隙配合，装配后杆件无明显旷量，可保证上部击打机构的动作传递精度；底座底部为平整平面，可直接固定在机器人行走底盘上，无需额外加工转接板，降低整体装配的复杂度。

　　在实际应用场景中，该结构可作为小型格斗机器人的通用承载平台，使用者可根据自身对抗需求，在桁架上部加装不同类型的击打、防御组件，磁吸连接形式可支持快速更换不同长度的杆件，调整桁架的整体高度与支撑跨度，适配不同重量等级的上部功能组件；箱型底座的侧壁具备足够的结构厚度，可在对抗过程中承受侧向冲击，保护内部的电控元件不受损坏。