自主移动紫外线消毒机器人底盘结构

　　该轮式移动底盘作为紫外线消毒作业的承载基体，主要适配室内密闭空间的自动化消杀场景，可在医院病房、隔离场所、办公区域、仓储隔间等人员不便进入的消杀环境中独立作业，通过搭载的紫外灯组完成空气与物体表面的病菌灭活工作，无需人员近距离接触消杀区域，规避紫外线对人体皮肤、黏膜造成的损伤风险。从结构布局来看，整体采用框架式铝型材拼接搭建，底部预留了动力轮、从动轮的安装位，两侧动力轮采用差速驱动形式，可实现原地转向、窄道通行的动作需求，适配室内狭窄走廊、设备间隙等复杂通行场景，底盘下部预留了电池组、驱动控制板的安装空腔，可根据续航需求匹配对应容量的储能模块，控制区域设置在底盘前端立面，预留了开关、状态指示灯、调试接口的安装位，方便现场调试与状态查看。

　　上部双立柱结构为紫外灯组的安装载体，立柱采用槽型型材设计，可根据消杀高度需求调整灯组的安装位置，适配不同层高的作业空间，立柱与底盘框架采用角件螺栓连接，保证整体结构的抗振性能，避免移动过程中灯组出现晃动偏移。设计过程中优先考虑了部件的互换性，多数结构件采用标准型材加工，非标准安装板采用平板折弯成型，加工难度低，装配时无需专用工装即可完成整体拼接，各部件的安装边界均预留了足够的操作空间，比如驱动轮的安装座预留了轮轴调节余量，可调整皮带张紧度，电池仓预留了插拔操作空间，方便后期维护更换。

　　底盘的整体宽度控制在常规室内门的通行宽度以内，高度方向在未搭载灯组时处于低位，保证移动过程中的重心稳定，避免急停、转向时出现侧翻风险，底部离地间隙适配室内普通地砖、地毯、小坡度门槛的通行需求，不会出现底盘剐蹭地面的情况。框架的各个连接节点均做了应力分散设计，在轮组安装、立柱连接的受力位置增加了加强筋板，避免长期移动作业出现结构变形，电气走线全部沿型材内部空腔布置，外部无裸露线束，避免移动过程中线束被剐蹭拉扯，同时也方便后期线路检修更换。

　　该底盘除了搭载紫外线消杀模块外，也可根据作业需求更换为喷雾消杀、环境巡检、物料转运等功能模块，拓展性较强，上部安装面预留了通用安装孔位，可适配不同功能的上部搭载设备，不需要对底盘主体结构做大幅修改即可完成功能切换。在装配逻辑上，采用从下到上的分层装配顺序，先完成底部轮组与框架的拼接，再安装下部电气组件，最后装配上部立柱与搭载设备，各模块之间的连接均采用快拆结构，单个模块出现故障时可单独拆卸更换，不需要拆解整体结构，降低后期维护的时间成本。轮组的选型匹配了室内作业的噪音要求，采用包胶轮面，移动过程中不会对地面造成划伤，同时运行噪音控制在较低区间，适合医院、办公区等对噪音有要求的场景使用，差速驱动的控制逻辑可配合导航模块实现自主路径规划，自动避开障碍物，完成预设路线的消杀作业。