机械臂

机械臂是机械臂的一种，通常是可编程的，具有与人类手臂类似的功能；手臂可以是机构的总和，也可以是更复杂的机器人的一部分。这种机械手的连杆通过关节连接，允许旋转运动（例如在铰接式机器人中）或平移（线性）位移。[1][2]机械手的连杆可以被认为形成运动链。机械臂运动链的终点称为末端执行器，类似于人的手。