斯图尔特机制

斯图尔特平台，也称为斯图尔特机构或六足机器人，是一种并联机械手，由连接到固定底座和可移动平台的六个线性致动器（通常是液压或电动）组成。并且广泛应用于各种应用，如飞行模拟器、机器人手术和虚拟现实运动平台