AstroEnergy：地外结构的自动化模块化连接系统

为了应对 NASA 对太空机器人装备的挑战，与 Ignacio Bertran、Ivan Nieto Funes 和 Renzo D'Amelio 合作开发了一种解决方案，用于实现 ARMADA 模块化结构的电气和数据连接自动化。这涉及带有集成电源和数据线的模块化板，并设计有用于机器人导航的侧轨。机器人自动安装这些铰接板，其具有用于安全连接的压力配合机制。各种板类型适应水平、角和垂直连接。机器人的设计虽然是概念性的，但展示了未来开发的可行性。它沿着轨道移动，放置新板，并确保安全连接。这种自动化方法对于未来的太空任务至关重要，可以减少对人力的依赖并提高效率。这些创新是使外星建筑成为现实、将雄心勃勃的愿景转化为未来太空探索的实际目标的关键。感谢 Marcelo Valderrey 教授介绍了 NASA 的这一挑战，并感谢他在整个设计过程中的支持和指导，这对项目的成功至关重要。