振动传输式硬币分拣分类装置结构

　　在商用自助设备、金融网点零钞处理、公交场站票款清分这类场景里，硬币的自动分拣一直是高频刚需环节，传统的人工分拣效率低、误差率高，纯静态筛孔结构容易出现卡币、叠币漏分的问题，这套振动传输结构的硬币分拣装置，正是针对这类痛点完成的结构设计。整套装置的上层为硬币输送与筛分区，采用阶梯式排布的不同规格筛格，对应不同面值硬币的直径尺寸做开孔设计，筛格的开孔边缘做了0.2mm的倒角处理，避免硬币在输送过程中卡滞在开孔边缘；上层输送槽的侧壁高度设置为单枚硬币厚度的1.5倍，从结构上限制硬币叠摞输送，从源头减少叠币导致的分拣错误。

　　装置的下层为振动驱动单元，采用偏心凸轮结构作为振动源，凸轮的偏心距根据硬币输送所需的振幅做匹配设计，凸轮转动时带动上层筛体做定向的小幅高频振动，让硬币在筛面上沿输送方向逐步前移，过程中直径小于对应筛格开孔的硬币会落入下层的收集仓，直径大于开孔的硬币则继续向前输送到下一级筛格，完成不同规格硬币的逐级分类。整套装置的支撑结构采用框架式设计，两侧的导向柱搭配复位弹性件，保证筛体振动过程中仅沿设定方向做往复运动，不会出现横向偏移导致的输送轨迹偏差；支撑底座采用平整的安装面设计，安装孔位按照通用设备的安装间距做预留，可直接集成到自助售票机、硬币清分机、自助充值设备的内部腔体中，不需要额外做安装转接结构。

　　从结构设计的逻辑来看，这套装置没有采用复杂的传感器识别、气动分选这类高成本结构，完全依靠机械振动配合尺寸筛格完成分选动作，结构可靠性更高，后期维护只需要定期清理筛面的杂物、检查凸轮与导向柱的磨损情况即可，运维成本远低于带电控识别的分选设备。在尺寸边界上，整套装置的整体长宽高控制在小型自助设备的内部安装容限范围内，上层筛面的倾斜角度经过反复校核，既保证振动状态下硬币可以顺畅前移，又不会因为倾角过大导致硬币滑动速度过快出现跳格漏分的问题；收集仓的分隔板与上层筛格的落料位置一一对齐，每个仓室的容积按照单种面值硬币的常规收纳量做设计，避免出现某一类硬币满溢后卡滞落料通道的问题。

　　振动驱动部分的凸轮与传动轴之间采用键连接，传动过程中无打滑风险，传动轴的支撑位置设置了自润滑轴套，长时间高频往复运动下也不会出现过度磨损，整套结构的运动部件数量少，传动链路短，工作过程中的噪音控制也优于传统的滚筒式硬币分拣结构，适合在室内商用场景下使用。在实际适配场景中，这套结构可以根据目标流通硬币的直径参数调整筛格的开孔尺寸，不需要改动整体的振动驱动与支撑框架，只需要更换上层的筛板即可适配不同国家、不同版本的硬币分拣需求，结构通用性较强；筛板采用快拆式的固定结构，更换时不需要拆解整套驱动单元，现场运维人员只需要松开两侧的固定卡扣即可完成筛板更换，适配不同的分拣需求。