残障人士手电动两用代步轮椅结构设计

　　这款代步设备主要面向下肢行动障碍群体设计，兼顾手动驱动与电动助力两种行进模式，适配社区短途出行、室内日常移动、康复训练过渡等多元场景，区别于传统手动轮椅与纯电动代步车的单一功能定位，可根据使用者的体力状态、出行距离灵活切换驱动模式，既保留手动操作的康复锻炼属性，又能通过电动助力降低长距离移动的体力消耗。从结构布局来看，整体采用后置大轮、前置小导向轮的经典轮椅轮系配置，大轮采用钢丝辐条结构，兼顾承载强度与轻量化需求，轮缘位置预留手动拨圈安装位，方便使用者手部直接拨动轮圈实现手动行进、转向操作；前置导向轮采用小直径万向轮结构，安装于车架前端两侧的支撑腿底部，可360度自由转动，适配狭窄空间内的小半径转向需求，支撑腿底部同时设置防倾支撑块，在爬坡、越过小高度障碍时可避免设备前倾翻倒。

　　驱动模块采用前置摇臂式动力布局，将驱动轮、动力单元、操控把手集成于可调节角度的摇臂结构上，摇臂与主车架之间通过铰接轴连接，可根据使用者的坐姿高度、手臂操作习惯调整摇臂的俯仰角度，让操控把手处于最舒适的操作区间；动力单元内置减速传动结构，将电机输出的高转速低扭矩动力转化为适配行进需求的低转速大扭矩动力，传递至前端驱动轮，当切换至电动模式时，前端驱动轮接触地面提供行进动力，此时后轮作为随动轮承载主体重量，操控把手集成调速、刹车控制部件，使用者无需俯身操作后轮拨圈即可完成行进控制；当切换至手动模式时，可调整摇臂角度让前端驱动轮抬离地面，此时设备回归传统手动轮椅的操作逻辑，使用者可通过拨动后轮拨圈实现移动，也可通过摇臂上的手动传动结构，通过手臂往复扳动操控把手带动前端轮系传动，实现类似手摇自行车的驱动效果，锻炼上肢肌肉力量，适配康复期的活动需求。

　　车架主体采用薄壁圆管弯折焊接成型，在保证整体结构强度的前提下尽可能降低自重，车架中部设置硬质乘坐支撑板，板面预留绑带安装孔位，可根据需求加装软垫、安全带等辅件，提升乘坐稳定性与舒适度；乘坐区两侧设置高度可调的扶手，扶手外侧整合刹车操控部件，在手动模式下可直接捏合实现后轮制动，制动结构采用抱刹式设计，制动响应快，维护难度低，适配日常使用的维护需求。从安装边界与尺寸适配来看，整体宽度控制在常规室内门洞可通行的650mm区间内，整体长度不超过1200mm，可顺利通过普通住宅房门、电梯轿厢，满足室内移动的尺寸需求；车架底部的离地间隙控制在80mm左右，可顺利越过小区内的减速带、人行道台阶接缝等常见小高度障碍，不会出现底盘剐蹭的问题；摇臂的角度调节范围覆盖0至45度，可适配不同身高、不同臂长的使用者操作需求，前端驱动轮的接地压力可通过摇臂的锁紧机构调整，避免电动模式下出现驱动轮打滑的问题。

　　结构设计过程中充分考虑了不同使用场景的切换需求，所有调节点位均采用快拆式锁紧手柄，无需额外工具即可完成模式切换、角度调整操作，日常使用时无需专业人员协助，使用者自身即可完成操作；轮系的安装接口采用标准件规格，后期维护更换轮胎、刹车件时可直接选用通用轮椅配件，降低后期维护成本。车架的受力点位均做了加强焊接处理，比如摇臂铰接处、后轮安装轴位、脚踏支撑位等受力集中的区域，都增加了补强片结构，避免长期使用出现结构变形、焊缝开裂的问题；整车的重心经过优化，无论是手动模式还是电动模式下，重心都落在前后轮的支撑三角形范围内，即使在坡道上停驻也不会出现后倾、侧翻的风险，停驻时可通过后轮的锁止结构固定轮体，避免设备溜动。操控模块的走线全部隐藏在车架圆管内部，既避免外露线路被剐蹭损坏，也让整体外观更加简洁，没有突出的管线结构，减少使用过程中勾挂障碍物的风险；乘坐区下方预留了储物、电池安装的空间，电池模块采用插拔式安装结构，充电时可直接取下电池，无需将整车推至充电点位旁，适配高层住宅、无电梯老旧小区的使用需求。