Px-15 本杰明·富兰克林中型船

本·富兰克林号中型潜水器，又称格鲁曼/皮卡德PX-15型，是一艘载人水下潜水器，建于1968年。它是探险家兼发明家雅克·皮卡德的创意。这艘研究船的设计目的是容纳六名船员，在墨西哥湾流深处进行长达30天的海洋学研究。