可穿戴式手部功能康复训练助力装置

　　这款可穿戴手部康复装置的设计初衷，是针对脑卒中、手部外伤术后、神经损伤等导致的手指屈伸功能障碍人群，提供居家或康复科场景下的重复性被动与助力训练支持，替代传统康复治疗师一对一的人工手指关节活动训练，解决康复训练频次不足、人力成本高、动作一致性差的实际痛点。装置整体采用手背侧外置驱动的布局方案，完全避开手掌侧的皮肤接触区域，避免穿戴时对手掌抓握动作的干涉，同时降低掌侧异物感，提升长时间穿戴的耐受度。驱动模块集中布置在手背对应掌骨的上方区域，采用多组独立的绕线轮结构，通过细柔的牵引索分别连接五根手指的指套固定点，每根手指的牵引行程独立可调，可根据不同患者的手指长度、关节活动度限制单独设置屈伸角度范围，避免过度牵拉造成二次损伤。

　　指套部分采用分段式贴合设计，分别固定在近节指骨、中节指骨、远节指骨位置，牵引索的拉力方向沿手指自然屈伸的切线方向布置，不会对指关节产生额外的侧向挤压力，符合人体手部运动学的轨迹要求，训练过程中手指的屈伸轨迹与自然活动状态高度重合，不会出现关节卡压或非正常受力的情况。驱动单元的排布充分考虑了穿戴后的重心平衡，三组驱动轮组沿手背纵向依次排列，重量均匀分布在掌骨区域，不会出现单侧偏载导致的装置滑脱或穿戴疲劳，装置整体的外轮廓宽度不超过成年人手背最大宽度15mm，穿戴后不会影响手臂的自然下垂与桌面放置，适配日常坐姿下的康复训练场景。

　　牵引索采用低延伸率的柔性编织线材，导向轮组设置在驱动模块的出线位置，出线角度与手指固定点的连线保持直线，减少牵引过程中的摩擦阻力与行程损耗，每路牵引的拉力上限设置在安全阈值内，当患者手指出现痉挛或阻力突增时，驱动结构可自动触发卸力保护，避免拉力过大损伤关节或韧带。装置的掌侧固定部分采用半包式柔性支撑结构，贴合手掌大鱼际、小鱼际的自然轮廓，固定绑带采用可调节的魔术贴结构，可适配不同掌围的使用者穿戴，固定支撑的边缘做圆弧过渡处理，不会对腕部活动造成卡滞，腕部位置预留了绑带固定接口，可根据训练需求加装腕部固定托，限制腕部代偿动作，保证训练作用力完全作用在手指关节上。从结构设计的细节来看，驱动模块的外壳采用分体式装配结构，各轮组的转轴采用统一规格的标准件，便于后期维护更换零件，牵引索的张紧结构设置在驱动轮侧方，无需拆解整体外壳即可快速调整索体张紧度，适配长期使用后的索体延伸形变。手指固定点的连接位置采用快拆结构，可根据不同患者的手指粗细更换对应尺寸的指套，无需调整驱动端的参数设置，提升临床使用的适配效率。装置的整体厚度控制在35mm以内，穿戴后可完成日常的桌面动作，不会因为体积过大与桌面或周边物体产生干涉，驱动模块的边角全部做圆角处理，避免训练过程中剐蹭衣物或对使用者造成磕碰。

　　在实际康复应用场景中，该装置可完成单指独立屈伸、多指联动屈伸、对指训练等多种康复动作模式，不同动作模式下的牵引速度、屈伸角度、停留时间均可单独设置，满足软瘫期、痉挛期、恢复期等不同康复阶段的训练需求，软瘫期可采用大行程低速度的被动活动模式，维持关节活动度避免粘连；痉挛期可采用小行程渐进式的牵引模式，逐步缓解肌肉张力；恢复期可搭配阻力反馈模块，实现主动助力训练，逐步恢复手指的自主控制能力。结构设计过程中充分考虑了不同使用者的手部尺寸差异，整体结构的尺寸调节范围覆盖了成年人手部尺寸的第5百分位到第95百分位，无需更换主体结构即可适配绝大多数成年使用者的穿戴需求，驱动模块与掌侧固定结构之间采用可调节的连接支架，可根据不同人手背的弧度调整驱动模块的安装高度，避免驱动模块压迫手背皮肤造成压疮，长时间穿戴时可在固定支撑与皮肤接触的位置加装柔性衬垫，进一步提升穿戴舒适度。