可穿戴式手部康复训练辅助装置结构

　　这款手部康复训练装置的设计，核心面向脑卒中、手部神经损伤、术后肌腱粘连等导致手指活动功能受限的康复场景，区别于传统大型康复设备的固定工位限制，采用可穿戴手套式结构，让患者可以在坐姿、甚至轻度活动状态下完成训练，适配社区康复、居家康复以及临床康复科的床边训练需求，解决了传统康复设备占用空间大、无法适配不同手型患者、训练动作单一的痛点。从结构设计逻辑来看，整套装置分为穿戴执行端与控制主机两个独立部分，两者通过柔性线缆连接，控制主机部分采用方形盒体结构，外壳做圆角处理避免磕碰，正面集成显示模块与调节按键，可实时输出训练模式、动作幅度相关的状态信息，主机内部预留了控制电路、驱动模块的安装空间，底部设计有防滑胶垫的安装位，可平稳放置在桌面，不会因为线缆拉扯出现移位。

　　穿戴执行端以半指防滑手套作为穿戴基底，手套选用弹性耐磨的针织面料，掌部位置做防滑纹理处理，既可以保证穿戴时的贴合度，避免训练过程中装置移位，又不会过度束缚手掌的自然体感，降低长时间穿戴的闷汗不适感。每根手指的背侧对应安装独立的驱动传动结构，针对不同手指的活动幅度差异，食指、中指、无名指、小指的驱动模块做了差异化的行程设计，拇指位置额外增加了侧摆活动的结构余量，匹配人手自然抓握时拇指的对掌动作逻辑，避免训练动作违背人手生理活动轨迹造成二次损伤。

　　驱动模块与手指的固定采用可调节的绑带结构，绑带选用带魔术贴的柔性材质，可根据不同患者的手指粗细调整绑定松紧，适配不同年龄、不同手型的使用需求，传动部分采用微型直线驱动结构搭配导向滑轨，保证手指屈伸动作的线性输出，动作速度与力度可通过主机端调节，既可以实现被动式的全幅度屈伸训练，也可以调整为助力模式，在患者主动发力时提供辅助支撑，匹配不同康复阶段的训练强度需求。

　　从安装边界与尺寸适配来看，穿戴端的整体重量控制在单手握持舒适的范围内，手套基底覆盖从掌根到指根的区域，手指部分的驱动结构长度可在一定范围内调节，适配指节长度不同的使用者，控制主机的尺寸设计为可单手搬运的规格，背部预留了挂装孔位，既可以桌面放置，也可以挂在墙面或者病床边的支架上，适配不同的使用场景。结构设计过程中，所有与手部接触的结构边缘都做了圆角钝化处理，驱动结构的活动关节处预留了足够的安全间隙，避免夹伤患者皮肤或者卡滞衣物，线缆选用带屏蔽层的柔性护套线，可耐受反复弯折不会出现线芯断裂的问题，主机与穿戴端的连接接口做了防呆设计，避免插错接口导致的设备故障。整套装置的动作逻辑完全匹配人手日常抓握、伸展的生理活动轨迹，每根手指可独立控制，既可以完成单指的单独训练，也可以实现五指协同的抓握放松训练，帮助患者逐步恢复手指的活动能力与肌肉控制能力，相比传统的人工康复训练，可提供稳定、可重复的训练动作，降低康复治疗师的工作强度，同时可量化的训练参数也方便康复医师跟踪患者的恢复进度，调整训练方案。